[发明专利]基于信号大数据处理的电子驱动系统

权利要求书

1.一种基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于，包括：

电子驱动设备，用于在接收到推出控制命令时，驱动连接的机械手臂以将传送皮带上的物料推离传送皮带。

2.如权利要求1所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于：

所述电子驱动设备还用于在接收到物料可靠命令时，不对连接的机械手臂执行驱动操作。

3.如权利要求2所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于：

所述电子驱动设备包括信号转换器和直流无刷电机，所述信号转换器与所述直流无刷电机连接。

4.如权利要求3所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

机械手臂，设置在传送皮带的上方，与所述电子驱动设备连接并受其驱动；

无线摄像头，设置在传送皮带的上方，用于对传送皮带所在环境执行摄像操作，以获得并输出相应的实时环境图像；

针对性处理设备，与所述无线摄像头连接，用于接收所述实时环境图像，对所述实时环境图像执行对比度识别操作，以获得相应的现场对比度，还基于所述现场对比度对所述实时环境图像执行图像切分以获得多个图像块；

数据采集设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述实时环境图像的各个图像块，获取各个图像块的各个色温值，对所述各个色温值进行均值计算以输出相应的参考性色温值；

自适应调整设备，与所述数据采集设备连接，用于对所述实时环境图像中对象面积超过预设面积阈值的每一个图像块执行以下动作：基于所述参考性色温值对所述图像块执行色温补偿处理以获得处理后图像块；

信号整合设备，分别与所述自适应调整设备和所述数据采集设备连接，用于将所述实时环境图像中各个处理后图像块以及所述实时环境图像中对象面积未超过预设面积阈值的各个图像块进行图像整合以获得所述实时环境图像对应的整合处理图像；

物料识别设备，与所述信号整合设备连接，用于基于预设物料几何外形对接收到的整合处理图像执行图像内容匹配，并在存在匹配度低于预设百分比的图像区域时，发出推出控制命令，否则，发出物料可靠命令；

DDR SDRAM芯片，与所述物料识别设备连接，用于存储预设基准物料几何外形和预设百分比，所述预设物料几何外形为授权能够在传送皮带上传送的物料的几何外形；

其中，所述实时环境图像中对象面积超过预设面积阈值的图像块为其中对象所占据的像素点的数量超过与所述预设面积阈值对应的像素点数量的图像块；

其中，所述针对性处理设备内置有存储单元，用于接收并存储所述现场对比度；

其中，在所述针对性处理设备中，所述现场对比度越小，获得的多个切分区域的数量越少。

5.如权利要求4所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于：

所述自适应调整设备采用可编程逻辑器件来实现，所述可编程逻辑器件采用VHDL进行设计。

6.如权利要求5所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于：

所述信号整合设备为非总线型单片机，所述非总线型单片机内置有定时器和ROM存储器。

7.如权利要求6所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于：

所述自适应调整设备和所述信号整合设备之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互。

8.如权利要求7所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于：

所述自适应调整设备和所述信号整合设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。

9.如权利要求8所述的基于信号大数据处理的电子驱动系统，其特征在于：

所述自适应调整设备和所述信号整合设备之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述自适应调整设备和所述信号整合设备连接。