[发明专利]一种龙门无接触智能仿形洗车机

说明书

本发明公开了一种龙门无接触智能仿形洗车机，包括机架、轮刷清洗装置、驱动装置、垂直侧喷装置、仿形升降喷杆机构、升降调节装置、防撞装置和风干装置，驱动装置安装在机架的底部并带动机架移动，轮刷清洗装置、垂直侧喷装置、仿形升降喷杆机构、升降调节装置、防撞装置和风干装置都安装在机架上，通过上述设置，使得洗车机清洗前能自动对汽车进行车体轮廓扫描，清洗时能够沿着汽车表面进行逐步清洗，同时能够对汽车的两侧进行同步清洗，清洗后的汽车表面整洁，其安全性好，能适用于多种款式的汽车清洗。

技术领域

本发明涉及一种龙门无接触智能仿形洗车机。

背景技术

洗车机主要用于清洗汽车，通过清洗提高汽车表面的整洁度；洗车机主要有接触式和无接触式两种，无接触式洗车机在进行汽车清洗时，主要通过喷流杆围绕汽车转动进行清洗，但喷流杆洗车在使用时具有一定的局限性，喷流杆的高度及与汽车表面之间的距离难以调节，如果与车体之间的距离过长时，会导致水流至车体之间的压力不足，导致清洗效果差；同时不便于车体两侧的清洗，清洗时需要重复、循环清洗，影响了汽车的清洗速度；同时现有的无接触洗车机不能够对车轮及其轮廓进行直接清洗，清洗后不够整洁，往往车身清洗清洗完成后需要对车轮部分进行重新清洗，因此急需对现有的设备进行改进并重新研发一款新的洗车机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，清洗风干一体，清洗前能自动对汽车进行车体轮廓扫描，清洗时能够沿着汽车表面进行逐步清洗，同时能够对汽车的两侧进行同步清洗，清洗后的汽车表面整洁，其安全性好，能适用于多种款式的汽车清洗，具有实用性和使用广泛性的龙门无接触智能仿形洗车机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种龙门无接触智能仿形洗车机，包括机架、轮刷清洗装置、驱动装置、垂直侧喷装置、仿形升降喷杆机构、升降调节装置、防撞装置和风干装置，驱动装置安装在机架的底部并带动机架移动，轮刷清洗装置、垂直侧喷装置、仿形升降喷杆机构、升降调节装置、防撞装置和风干装置都安装在机架上，所述垂直侧喷装置由气缸一、水平导轨、高压水管、垂直喷杆组成，所述水平导轨固定在机架上，所述水平导轨为两根，分别设置在气缸一的上下两侧，所述高压水管上安装有滑块，滑块的一侧与水平导轨固定连接，所述气缸一的一端安装有连接件，所述连接件与垂直喷杆固定连接，所述水管与垂直喷杆贯通，所述垂直喷杆的上端设有一个防撞传感器，所述垂直喷杆的外侧设有防撞杆，防撞杆的一端与防撞传感器信号连接。

所述垂直侧喷装置的上端设有摇摆侧喷装置，摇摆侧喷装置由摇摆电机、摇臂、连杆、摇摆喷杆组成，摇摆电机、摇臂、连杆、摇摆喷杆之间依次连接，摇摆电机带动摇摆喷杆摆动，所述摇摆喷杆上设有多个喷嘴，所述喷嘴交叉设置。

所述轮刷清洗装置包括底座、轮刷电机和轮刷，底座的上端设有轮刷固定板，轮刷电机固定在轮刷固定板上，所述轮刷电机的一端连接有刷盘，轮刷固定在刷盘上，所述刷盘的一侧连接有轮刷喷水管，所述轮刷固定板的两侧设有滑道，所述滑道中设有滑轮，滑轮固定在底座上，所述底座的上端设有辅助轮。

所述底座的上端设有气缸二，所述气缸二的一端与轮刷固定板连接。

所述仿形升降喷杆机构包括伺服电机、水平喷杆和洗车液喷管，洗车液喷管固定在水平喷杆上，水平喷杆的一端与伺服电机连接，所述水平喷杆与伺服电机的连接处设有旋转角度传感器，所述仿形升降喷杆机构的下端设有传感器固定架，传感器固定架上安装有多个红外传感器。

所述防撞装置包括防撞环、防撞轴和防撞轴固定座，所述防撞环为三个，防撞环均匀的分布在防撞轴上，所述防撞轴固定座的内部设有接近开关，所述防撞轴的两端固定在防撞轴固定座上并与接近开关之间通过信号连接，防撞环环绕水平喷杆一周。