[发明专利]控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质，控制器自检方法包括：判断看门狗设备的安全状态信号是否被触发，若已被触发，则根据全局变量的数值对看门狗设备进行故障判断；当全局变量的数值为第一数值时，将全局变量的数值改变为第二数值，并对窗口安全狗进行故障检测，当全局变量的数值为第二数值时，将全局变量的数值改变为第三数值，并对功能安全狗进行故障检测，当全局变量的数值为第三数值时，对硬件监管单元进行故障检测，能够便捷地通过控制器结合设置的全局变量的数值对看门狗设备中的各个单元进行故障检测，不需要借助外部硬件设备。

技术领域

本申请涉及汽车安全技术领域，具体而言，涉及一种控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

汽车的安全功能越来越被重视，在车辆控制系统中，一般由看门狗设备对车辆控制系统中的控制器的运行进行监管，包括对控制单元运行的时间监管、逻辑监管以及对控制单元的硬件监管，通过上述三种监管方式，能够预防车辆控制系统的大部分隐患。然而，在现有技术中，并没有关于对看门狗设备进行检查的措施，一旦看门狗设备中的监管设备出现问题，便不能对车辆控制系统进行有效的监控，会导致用户的行车安全存在隐患。并且，若单独设置外部硬件设备来对看门狗设备中的监管设备进行检查，也会增加大量成本。

有鉴于此，如何提供一种便捷的看门狗设备检查方案，是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种控制器自检方法，应用于车辆控制系统中的控制器，所述车辆控制系统还包括与所述控制器连接的看门狗设备，所述看门狗设备包括窗口看门狗、功能看门狗和硬件监管单元，所述方法包括：

判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发，若已被触发，则根据全局变量的数值对所述看门狗设备进行故障判断；

当所述全局变量的数值为第一数值时，将所述全局变量的数值改变为第二数值，并判断所述窗口看门狗是否出现故障，若是，则进行所述窗口看门狗的故障提示，若否，则等待复位，并返回执行所述判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发的步骤；

当所述全局变量的数值为所述第二数值时，将所述全局变量的数值改变为第三数值，并判断所述功能看门狗是否出现故障，若是，则进行所述功能看门狗的故障提示，若否，则等待复位，并返回执行所述判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发的步骤；

当所述全局变量的数值为所述第三数值时，判断所述硬件监管单元是否出现故障，若是，则进行所述硬件监管单元故障提示，若否，则等待复位，并返回执行所述判断所述看门狗设备的安全状态信号是否被触发的步骤。

在可选的实施方式中，判断所述窗口看门狗是否出现故障的步骤包括：

向所述窗口看门狗发送错误触发信号，判断所述窗口看门狗接收的错误触发信号是否不累加或溢出，若是，则判定所述窗口看门狗出现故障。

在可选的实施方式中，判断所述功能看门狗是否出现故障的步骤包括：

向所述功能看门狗发送错误触发信号，判断所述功能看门狗接收的错误触发信号是否不累加或溢出，若是，则判定所述功能看门狗出现故障。

在可选的实施方式中，判断所述硬件监管单元是否出现故障的步骤包括：

向所述硬件监管单元发送错误信号，判断所述硬件监管单元的循环等待时间是否超过预设等待时间，若是，则判定所述硬件监管单元出现故障。

在可选的实施方式中，在所述判断所述硬件监管单元是否出现故障的步骤之前，所述方法还包括：