[发明专利]在线复检联控称重灌装系统及其修正称重误差的方法

权利要求书

1.一种在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于所述在线复检联控称重灌装系统包括分料斗、称重斗、称重传感器、下料阀、放料阀、落料斗、称重控制器、复检称、复检称重传感器、温度传感器、装袋运输机构、控制系统及用于将复检称上不合格产品剔除的剔除机，落料斗上方设有能向落料斗放料的称重斗，称重斗上安装有用于称重物料重量的称重传感器，对应称重传感器周围位置的称重斗上安装有温度传感器，称重斗上安装有放料阀，称重斗上方设有能向称重斗下料的分料斗，分料斗上安装有能调节开度的下料阀，落料斗下方设有能将物料装袋并输送至复检称上的装袋运输机构，复检称上安装有复检称重传感器，称重传感器、下料阀及放料阀均与称重控制器信号连接，称重控制器、复检称重传感器、温度传感器、剔除机及装袋运输机构均与控制系统信号连接；所述修正称重偏差的方法包括以下步骤：

a.设置控制系统的初始参数，控制系统的初始参数包括：定重值、差值预警值、差值预设值、温度预设值及温度预设差值，控制系统根据定重值对称重控制器进行初始参数设置，称重控制器的初始参数包括：小投料阶段结束时称重重量增量WTS；

b.控制系统给称重控制器信号向称重斗中下料，整个下料过程依次分为大投料阶段和小投料阶段；

c.控制系统给称重控制器和装袋运输机构信号，对称重斗中的物料进行装袋并输送至复检称处进行复测；

d.控制系统获得复检称重传感器的实测值并计算出该实测值与定重值之间的实际差值，若实际差值大于差值预设值,则根据称重控制算法计算出WTS的修正量ΔW1，然后控制系统获得温度传感器的实测温度值并计算出该实测温度值与温度预设值的温度实际差值，若温度实际差值大于温度预设差值，则根据温度对称重传感器精度的影响计算出WTS的修正量ΔW2，获得WTS的总修正量ΔW=ΔW1+ΔW2，若温度实际差值小于或等于温度预设差值，则获得WTS总修正量ΔW=ΔW1，然后将当前WTS加上总修正量ΔW重新执行步骤b-d；若实际差值小于或等于差值预设值并大于差值预警值则判断为超出预警；

e.循环步骤b-e,若连续出现多次超出预警，且每次超出预警时实测值均大于定重值且实际差值逐渐接近差值预设值或每次超出预警时实测值均小于定重值且实际差值逐渐接近差值预设值的情况时，当实际差值即将超出差值预设值时，根据称重控制算法计算出WTS的修正量ΔW3，然后将当前WTS加上修正量ΔW3重新执行步骤b-e。

2.根据权利要求1所述的在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于装袋运输机构包括从左至右依次设置的供袋机、缝包机、倒包机及输送机，供袋机对应落料斗下方位置设置，供袋机、缝包机、倒包机及输送机均与控制系统信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于分料斗上方安装有储料仓。

4.根据权利要求1或2所述的在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于下料阀安装在分料斗的进料口端，放料阀安装在称重斗的放料口端。

5.根据权利要求3所述的在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于下料阀安装在分料斗的进料口端，放料阀安装在称重斗的放料口端。

6.根据权利要求1所述的在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于称重控制器的初始参数还包括：大投料阶段结束时称重重量增量WTF。

7.根据权利要求6所述的在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于控制系统给称重控制器信号使下料阀工作向称重斗中下料过程中，当称重传感器实测值没有达到WTF时，称重控制器接收来自称重传感器的信号进而控制下料阀以大开度下料；然后，当称重传感器实测值达到WTF时，称重控制器接收来自称重传感器的信号进而控制下料阀以小开度下料，然后，当称重传感器实测值达到WTS时，称重控制器接收来自称重传感器的信号进而控制下料阀停止下料。

8.根据权利要求1或6或7所述的在线复检联控称重灌装系统的修正称重偏差的方法，其特征在于在步骤d中，若实际差值大于差值预设值则判断为不合格产品，控制系统给剔除机信号将该不合格产品剔除，若实际差值小于或等于差值预设值则判断为合格产品，正常输出。