[发明专利]代码信息读取装置和代码信息读取方法

说明书

提供了代码信息读取装置和代码信息读取方法。代码信息读取装置包括处理单元，该处理单元在从顺序捕获的多个图像中检测到代码时，读取检测到的代码的代码信息，执行与该代码信息相对应的代码在多个图像中的检测频率的计算，以及根据计算出的检测频率执行代码信息的输出。

技术领域

所公开的技术涉及代码信息读取技术。

背景技术

例如，为了避免产品装运中的错误并确保工厂中用于生产产品的被合并的零件的可追溯性，现在需要保持产品和零件的可追溯性，直到产品和零件被消耗或丢弃为止。为了以这种方式跟踪产品和零件，在装运和接收产品和零件的场所和在生产线场所读取被赋予瓦楞纸板、产品、零件等的代码信息，例如条形码或QR码(注册商标)。

作为用于读取代码信息的技术，已经提出了一种用于检索在条形码中包含的信息的方法。该方法包括以下步骤：检测在具有第一图像质量并捕获第一区域的第一图像中存在条形码。该方法还包括以下步骤：当检测到条形码存在时，获取具有第二图像质量并捕获第二区域的第二图像，第二图像质量高于第一图像质量，并且第二区域至少部分地与第一区域重叠。该方法还包括基于第二图像对条形码进行解码以检索信息的步骤。

还提出了即使当条形码标签在未指定的方向上通过时也能够高精度地识别附接至移动物体的条形码标签的技术。在该技术中，从安装在用于移动附有条形码标签的移动物体的带式输送机上方的多个多摄像机单元捕获的图像被发送到条形码识别装置。条形码识别装置对输入图像执行过滤处理，以从多摄像机单元捕获的图像中提取条形码。然后，条形码识别装置检测所提取的条形码的倾斜度，根据该倾斜度提取条形码的特征量，并基于所提取的特征量来识别条形码。

例如，在国际专利申请第2011-513809号的日本国家阶段公布和日本公开特许公报第9-185671号中公开了现有技术。

发明内容

技术问题

在需要上述对产品和零件进行追踪的场所，当前采用一种方法，该方法要求工人使用手持式读码器逐一手动读取条形码或QR码(注册商标)。在这种情况下，工人必须暂时停止其预期的工作例如产品的接收或零件的合并等，并拿上读码器以读取条形码或QR码(注册商标)。因此，这降低了预期的工作的效率。

还存在一种安装型条形码读取器，该条形码读取器通常在装运场所等处使用，被安装在带式输送机上方，并且如上述相关技术中一样，在产品在条形码读取器下方流动的时刻读取条形码。与普通的手持式条形码读取器相比，安装型条形码读取器具有更长的可能的图像捕获距离和更大的可能的图像捕获范围。安装型条形码读取器在硬件中断等时刻捕获一个场景(一帧)的图像，识别条形码，并输出结果。

为了从一个场景的捕获图像中读取条形码或QR码(注册商标)，必须在图像捕获时刻由摄像机以可识别的状态捕获条形码或QR码(注册商标)。即，必须在条形码或QR码(注册商标)未被工人、阴影等遮挡的状态下捕获要识别的条形码或QR码(注册商标)。

然而，难以在工人正进行他们的预期的工作时未意识到条形码或QR码(注册的商标)的读取的情况下，在许多工人正在工作的组装线或接收和装运产品的场所的图像捕获时刻维持前述状态。因此，由于条形码或QR码被工人、阴影等遮挡，故可能无法读取代码信息。

问题的解决方案

根据实施方式的一方面，代码信息读取装置(code information readingapparatus)包括处理单元，以当从顺序捕获的多个图像中检测到代码时，读取检测到的代码的代码信息，执行与代码信息相对应的代码在多个图像中的检测频率的计算，以及根据计算出的检测频率执行代码信息的输出。

技术效果

一方面，可以有利地抑制在读取工作目标对象所被赋予的代码信息时的失败。

附图说明