[发明专利]一种多功率分配模式的机械液压复合传动装置及控制方法

权利要求书

1.一种多功率分配模式的机械液压复合传动装置,包括输入轴(1)、分流机构(2)、机械传动组件(3)、液压传动组件(4)和输出轴(5)，所述输入轴(1)通过分流机构(2)与相互并联的机械传动组件(3)和液压传动组件(4)连接，所述机械传动组件(3)和液压传动组件(4)同时与输出轴(5)连接；其特征在于：所述机械传动组件(3)包括相互串联的前行星排组件(31)和后行星排组件(32)；

所述前行星排组件(31)包括第一离合器(311)、第二离合器(312)、第三离合器(313)、前行星排齿圈(314)、前行星排行星架(315)、前行星排太阳轮(316)和第一单向离合器(317)，所述第一离合器(311)位于分流机构(2)与前行星排齿圈(314)之间，所述第二离合器(312)和第三离合器(313)相互并联并且分别与前行星排太阳轮(316)连接，所述第三离合器(313)与前行星排太阳轮(316)之间设有第一单向离合器(317)，所述输出轴(5)与前行星排行星架(315)连接；

所述后行星排组件(32)包括第四离合器(321)、后行星排太阳轮(322)，后行星排行星架(323)，后行星排齿圈(324)、第一制动器(325)、第二制动器(326)和第二单向离合器(327)，所述第四离合器(321)位于分流机构(2)与后行星排太阳轮(322)之间，所述第一制动器(325)与后行星排太阳轮(322)连接，所述后行星排行星架(323)与前行星排齿圈(314)连接并且与相互并联的第二制动器(326)和第二单向离合器(327)连接，所述后行星排齿圈(324)与输出轴(5)连接。

2.根据权利要求1所述的多功率分配模式的机械液压复合传动装置，其特征在于：液压传动组件(4)包括液压传动输入离合器(41)、液压传动输入齿轮副(42)、液压泵(43)、液压油管(44)、液压马达(45)、液压传动输出齿轮副(46)、液压传动输出离合器(47)；所述液压泵(43)通过液压传动输入齿轮副(42)与分流机构(2)连接，所述液压传动输入齿轮副(42)与液压泵(43)之间设有液压传动输入离合器(41)，所述液压泵(43)通过液压油管(44)与液压马达(45)连接，所述液压马达(45)通过液压传动输出齿轮副(46)与输出轴(5)连接，所述液压马达(45)通过液压传动输出齿轮副(46)之间设有液压传动输出离合器(47)。

3.根据权利要求1所述的多功率分配模式的机械液压复合传动装置，其特征在于：所述分流机构(2)包括分流制动器(21)、分流机构太阳轮(22)、分流机构行星架(23)、分流机构齿圈(24)；所述输入轴(1)与分流机构齿圈(24)连接，所述分流机构太阳轮(22)与液压传动组件(4)连接，所述分流机构太阳轮(22)上设有分流制动器(21)，所述分流机构行星架(23)与机械传动组件(3)连接。

4.根据权利要求2所述的多功率分配模式的机械液压复合传动装置，其特征在于：所述分流机构(2)包括分流制动器(21)、分流机构太阳轮(22)、分流机构行星架(23)、分流机构齿圈(24)；所述输入轴(1)与分流机构齿圈(24)连接，所述分流机构太阳轮(22)与液压传动组件(4)连接，所述分流机构太阳轮(22)上设有分流制动器(21)，所述分流机构行星架(23)与机械传动组件(3)连接。