[发明专利]一种基于多模态感知技术的上下料系统

说明书

本发明公开了一种基于多模态感知技术的上下料系统，包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统，利用声波传感器，对执行上下料的机器人进行监控，解决上下料机器人故障信息反馈不及时的问题；利用视觉传感器检测加工完成的产品进行检测，有效解决人工检测误差大、传统接触式自动检测方法有位置盲区的问题；以光电传感器为定点位置传感器、以温度传感器检测加工环境温度和设备温度、以高精度重力传感器作为加工工件称重传感器，完善整个加工工件的生产流程。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知技术的上下料系统。

背景技术

上下料机器人对于产品的自动化生产具有重要意义，随着加工器件外形的不断复杂，性能指标要求不断提高，在器件自动检测方面的不足越来越明显，现阶段，多模态感知正在朝着人机交互的方向发展，基本满足了人机交互的便利性、自然性以及准确性要求。

目前的上下料机器人未采用多模态感知技术，生产效率虽然比人工高，但是还未能达到智能生产的要求。

发明内容

发明目的：本发明旨在解决上述难题，提出一种基于多模态感知技术的上下料系统。

技术方案：一种基于多模态感知技术的上下料系统，包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统，所述传送带左端部的表面设置有称重传感器，所述称重传感器的上方设置有所述视觉传感器，所述传送带运动方向的两侧分别设置有光电传感器，所述传送带运动方向的两侧还设置有温度传感器，所述传送带右端部设置有声波传感器，所述传送带右侧设置有所述上下料系统。

进一步的，所述温度传感器设置在所述光电传感器右侧。

进一步的，所述声波传感器设置在所述温度传感器右侧。

进一步的，所述光电传感器数量为8个。

进一步的，所述温度传感器数量为3个。

进一步的，所述声波传感器数量为4个。

有益效果：本发明的基于多模态感知技术的上下料系统，利用声波传感器，对执行上下料的机器人进行监控，有效反馈状态信息，解决上下料机器人故障信息反馈不及时的问题；利用视觉传感器检测加工完成的产品进行检测，对标准件的尺寸误差、表面光洁、粗糙情况进行检测，有效计算良品率，有效解决人工检测误差大、传统接触式自动检测方法有位置盲区的问题；利用多传感器构造多模态感知系统，完善产品加工工艺，以光电传感器为定点位置传感器、以温度传感器检测加工环境温度和设备温度、以高精度重力传感器作为加工工件称重传感器，完善整个加工工件的生产流程。

附图说明

图1本发明结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

如图1所示：一种基于多模态感知技术的上下料系统，包括传送带1、称重传感器2、视觉传感器3、光电传感器4、温度传感器5、声波传感器6以及上下料系统7，所述传送带左端部的表面设置有称重传感器，所述称重传感器的上方设置有所述视觉传感器，所述传送带运动方向的两侧分别设置有光电传感器，所述传送带运动方向的两侧还设置有温度传感器，所述传送带右端部设置有声波传感器，所述传送带右侧设置有所述上下料系统。

所述温度传感器设置在所述光电传感器右侧。

所述声波传感器设置在所述温度传感器右侧。

所述光电传感器数量为8个。

所述温度传感器数量为3个。

所述声波传感器数量为4个。