[发明专利]一种基于多模态感知技术的上下料系统在审

申请号：	201910949366.6	申请日：	2019-10-08
公开（公告）号：	CN112623611A	公开（公告）日：	2021-04-09
发明（设计）人：	张荣;徐魁文;徐晓丹;曹婷婷;徐国君	申请（专利权）人：	扬州创动智能科技有限公司
主分类号：	B65G15/00	分类号：	B65G15/00;B65G43/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	225600 江苏省扬州市高***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	一种基于多模态感知技术上下系统
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【权利要求书】：

1.一种基于多模态感知技术的上下料系统，包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统，其特征在于：所述传送带左端部的表面设置有称重传感器，所述称重传感器的上方设置有所述视觉传感器，所述传送带运动方向的两侧分别设置有光电传感器，所述传送带运动方向的两侧还设置有温度传感器，所述传送带右端部设置有声波传感器，所述传送带右侧设置有所述上下料系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统，其特征在于：所述温度传感器设置在所述光电传感器右侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统，其特征在于：所述声波传感器设置在所述温度传感器右侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统，其特征在于：所述光电传感器数量为8个。

5.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统，其特征在于：所述温度传感器数量为3个。

6.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统，其特征在于：所述声波传感器数量为4个。

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