[发明专利]施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统

说明书

本发明公开了一种施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统，所述塔式起重机包括塔基、移动小车、塔身和塔臂，该施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统包括：坍塌确认装置，用于确认存在坍塌危险；吊装物送达装置，用于将吊装物送达到抛物区的上方；吊装物抛离装置，用于将吊装物抛弃到抛物区中。

技术领域

本发明涉及施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统。

背景技术

施工现场塔式起重机偶有坍塌事故发生，一旦发生坍塌事故就会造成较大的财产损失或人员伤亡，在施工现场塔式起重机发生坍塌时进行应急处置是非常重要的，但目前对这方面的关注还远远不够。

发明内容

本发明鉴于以上情况，提出了一种施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统，用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点，至少提供一种有益的选择。

为实现以上目的，本发明的一个方面公开了施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统，所述施工现场塔式起重机包括塔基、移动小车、塔身和塔臂，其特征在于，该坍塌应急处置系统包括：坍塌确认装置，用于确认存在坍塌危险；吊装物送达装置，用于将吊装物送达到抛物区的上方；吊装物抛离装置，用于将吊装物抛弃到抛物区中。

根据一种实施方式，所述施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统还包括抛物区确定装置，用来确定所述抛物区。

根据一种实施方式，所述抛物区确定装置在有预定抛物区并且判断出能够在预定时间到达该预定抛物区的情况下，将该预定抛物区设置为抛物区。

根据一种实施方式，在所述塔臂的端部安装GNSS监测站，该GNSS监测站接收导航卫星播发的GNSS多普勒观测值信号，求解获得该GNSS监测站自身的瞬时三维速度，并进行去噪滤波平滑处理，获得平滑结果作为所述塔臂的端部的瞬时三维晃动速度，包括瞬时垂向晃动速度，基于所述瞬时垂向晃动速度，计算所述塔臂的端部的实时垂向倾斜变动量，在所述实时垂向倾斜变动量超出预定值时，确认存在坍塌危险。

根据一种实施方式，所述实时垂向倾斜变动量如下计算：

其中，为所述塔臂的首端的n个历元的实时垂向倾斜变动量，为所述塔臂的首端的第i个历元的瞬时垂向晃动速度，ΔT_i为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样间隔，f_i为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样率，f_i＝1Hz～50Hz。

根据一种实施方式，所述预定值可以如下的计算：

其中，为所述预定值，L_B为所述塔臂的长度，K为所述施工现场塔式起重机的垂直度系数，

根据一种实施方式，所述坍塌应急处置系统还包括抛物区确定装置，用来确定所述抛物区，所述抛物区确定装置如下地确定抛物区：如果将预定抛物区设置为所述抛物区，如果将塔身周围的无人区确定为所述抛物区。

依据本发明的技术方案，在发生施工现场塔式起重机坍塌危险时，通过抛弃吊装物，可以在某些时候避免塔身的坍塌或者在一定程度上减缓塔身的坍塌，从而可以避免人员伤亡，或者为避险提供一定时间。

附图说明

结合附图，可以更好地理解本发明。但是附图仅仅是示例性的，不是对本发明的保护范围的限制。

图1示出了可使用本发明的系统的一种实施方式施工现场塔式起重机的示意图；

图2示出了依据本发明一种实施方式的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统的示意性方框图。

图3示出了依据本发明另一种实施方式的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统的示意性方框图。

具体实施方式