[发明专利]施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统

权利要求书

1.一种施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统，所述塔式起重机包括塔基、移动小车、塔身和塔臂，其特征在于，所述施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统包括：

坍塌确认装置，用于确认存在坍塌危险；

吊装物送达装置，用于将吊装物送达到抛物区的上方；

吊装物抛离装置，用于将吊装物抛弃到抛物区中，以及

抛物区确定装置，用来确定所述抛物区，

其中，在所述塔臂的端部安装GNSS监测站，该GNSS监测站接收导航卫星播发的GNSS多普勒观测值信号，求解获得该GNSS监测站自身的瞬时三维速度，并进行去噪滤波平滑处理，获得平滑结果作为所述塔臂的端部的瞬时三维晃动速度，包括瞬时垂向晃动速度，基于所述瞬时垂向晃动速度，计算所述塔臂的端部的实时垂向倾斜变动量，在所述实时垂向倾斜变动量超出预定值时，确认存在坍塌危险，

其中，所述抛物区确定装置如下地确定抛物区：如果将预定抛物区设置为所述抛物区，

如果将塔身周围的无人区确定为所述抛物区，

其中，为所述塔臂的首端的第i个历元的瞬时垂向晃动速度，为所述塔臂的首端的第i+1个历元的瞬时垂向晃动速度。

2.根据权利要求1所述的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统，其特征在于，所述实时垂向倾斜变动量如下的计算：

其中，为所述塔臂的首端的n个历元的实时垂向倾斜变动量，为所述塔臂的首端的第i个历元的瞬时垂向晃动速度，ΔT_i为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样间隔，f_i为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样率，f_i＝1Hz～50Hz。

3.根据权利要求1所述的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统，其特征在于，所述预定值可以如下的计算：

其中，为所述预定值，L_B为所述塔臂的长度，K为所述施工现场塔式起重机的垂直度系数，

4.根据权利要求1所述的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统，其特征在于，所述吊装物抛离装置采用近距离激光熔断技术直接弄断吊绳。