[发明专利]髋臼锉磨参数的测量方法、测量装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种髋臼锉磨参数的测量方法、测量装置、存储介质和处理器，该测量方法包括：在髋臼锉磨设备所在的空间施加变化的磁场，髋臼锉磨设备位于髋臼中；获取传感器的感应电信号，传感器设置在髋臼锉磨设备中；根据感应电信号确定锉磨参数。通过在髋臼锉磨设备所在的空间内施加变化的磁场，使得安装在髋臼锉磨设备中的传感器感应到磁场进而产生感应电信号，进而根据产生的感应电信号的相关特征来确定锉磨参数，本申请中通过感应电信号确定的髋臼锉磨参数更加准确，且磁场信号可以安全地穿过人体组织，工作人员无需操作无菌区域外的导航计算机，无需经常移动以远离髋臼部位，就可以确定髋臼锉磨参数，大大简化了后续髋臼杯的安装过程。

技术领域

本申请涉及医疗领域，具体而言，涉及一种髋臼锉磨参数的测量方法、测量装置、存储介质和处理器。

背景技术

全髋关节由髋臼和股骨头组成。髋臼锉磨是利用髋臼锉对髋臼进行加深加大以形成便于安装髋臼杯的臼床，臼床的深度、宽度以及臼床轴心线与患者髋臼轴的重合度是影响髋臼杯安装稳定性的重要因素。因此，实际应用中，分别以髋臼的前倾角和外展角作为髋臼锉的锉磨角度进行锉磨。

由于难以对锉磨角度、深度进行定位，目前主要依赖工作人员的专业水平和经验进行主观判断，无法量化操作，这样就容易导致臼床与预期发生较大偏差，从而导致髋臼杯植入位置偏差。如何提高锉磨角度、深度的定位精度是提高臼杯假体植入精度的关键因素。

现有技术的髋臼导板有一共同点，均设计了与髋臼臼窝相匹配的类半球形的杯体，并在杯体上设定孔洞，结合3D技术定位髋臼轴心。而在使用时，在定位完毕后，都需要将髋臼导板移走，然后根据定位孔对髋臼进行打磨。该类髋臼导航导板虽然一定程度上提高了打磨准确率，但在打磨时仅依靠定位孔对打磨精度进行修正，仍然存在一定的误差。

现有髋臼导航系统复杂且昂贵，使用这样的系统通常需要额外的工作人员操纵无菌区域外的导航计算机。此外，现有导航系统依赖于放置在无菌环境外的外部相机或红外线传感器和无菌区域内使用的导航仪器之间的直接视线。这使得操作过程非常麻烦且需要工作人员经常移出髋臼部位，使得存在于无菌区域外的相机系统可以看到无菌区域内存在的跟踪系统。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种髋臼锉磨参数的测量方法、测量装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中难以检测髋臼锉磨参数的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种髋臼锉磨参数的测量方法，该方法包括：在髋臼锉磨设备所在的空间施加变化的磁场，所述髋臼锉磨设备位于髋臼中；获取传感器的感应电信号，所述传感器设置在所述髋臼锉磨设备中；根据所述感应电信号确定锉磨参数，所述锉磨参数包括锉磨角度和锉磨深度中的至少一个。

进一步地，根据所述感应电信号确定锉磨参数，包括：根据所述感应电信号确定所述髋臼锉磨设备的位置信息；根据所述位置信息计算所述锉磨参数。

进一步地，所述传感器有多个，根据所述感应电信号确定所述髋臼锉磨设备的位置信息，包括：根据多个所述传感器的所述感应电信号确定所述髋臼锉磨设备的位置信息。

进一步地，根据所述感应电信号确定所述髋臼锉磨设备的位置信息，包括：根据所述感应电信号确定所述传感器的位置信息；根据所述传感器的所述位置信息确定所述髋臼锉磨设备的位置信息。

进一步地，所述传感器包括多个位置不同的感应线圈，根据所述感应电信号确定所述传感器的位置信息，包括：根据多个所述感应线圈感应到的所述感应电信号，确定所述传感器的位置信息。

进一步地，根据所述感应电信号确定所述传感器的位置信息，包括：对所述感应电信号进行滤波处理，得到滤波后的所述感应电信号；对滤波后的所述感应电信号进行放大处理，得到放大后的所述感应电信号；对放大后的所述感应电信号进行模数转化，得到模数转换后的所述感应信号；根据所述模数转换后的所述感应电信号确定所述传感器的位置信息。