[发明专利]一种人机互动的智能糖画机

说明书

本发明公开了一种人机互动的智能糖画机，包括箱体，箱体安装有机械手、下糖装置、画板和控制装置，画板安装于下糖装置的下方，下糖装置包括糖盒、糖量控制机构、加热机构和旋转机构；机械手的输出端与糖盒连接，糖量控制机构安装于糖盒，旋转机构安装于糖盒的上端，糖盒的下端安装有喷头，喷头安装有所述加热机构，糖量控制机构的一端伸入糖盒与旋转机构的输出端连接，糖量控制机构的第二端伸入喷头与加热机构连接；机械手包括安装架、升降机构和移动机构，安装架安装于箱体，提高了下糖加热稳定性、降低了故障率和维修成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了互动性和趣味性、更好地满足了用户的需求。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种人机互动的智能糖画机。

背景技术

糖画是一种民间传统手艺，由于其制作难度，对于糖画的制做手艺流传具有局限性，由此出现了糖画机代替糖画手艺人。现有的糖画机不仅有采用糖作为原料进行糖画制作，也有采用巧克力作为原料进行糖画制作，虽然现有的糖画机制作速度快，结构简单，操作方便，但是仍然有以下缺陷：

1、现有糖画机的下糖机构主要是依靠糖浆的重力作为原动力下糖，所以糖丝的大小依靠机器的运行速度进行控制，该方式控制糖画绘制，导致绘制的糖画不精细，及绘制过程呆板，糖画线条单一，没有粗细之分，缺乏灵动和观赏性，容易造成糖浆的浪费。

2、糖画机在起始加热和结束加热时，无法控制糖浆的流出，没有相应的控制阀门结构，容易造成糖浆的浪费，也是原材料的浪费，成本增加。储糖筒没有密封结构，食品的卫生得不到保障。

3、现有的糖画机的下糖机构，对糖浆加热主要起到保温作用，预防糖浆凝固，温度过高，容易出现焦糖；温度过低，容易引起堵塞，且溶解不均匀，温度难以控制，导致出现故障的现象较多，维修成本高。除此，对于糖浆的熬制也有较高要求，反沙的糖熔点提高，导致严重堵料及极难清洗。

4、目前市面上的糖画机都是按预设的好图案进行糖画，可选糖画图案较少，并不能满足大众的喜好，消费者难以选到喜好的图案，其次糖画过程过于呆板，缺乏互动性。

因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种人机互动的智能糖画机，提高了下糖加热稳定性、降低了故障率和维修成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了互动性和趣味性、更好地满足了用户的需求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种人机互动的智能糖画机，包括箱体，箱体安装有机械手、下糖装置、画板和控制装置，下糖装置安装于机械手的输出端，画板安装于下糖装置的下方，下糖装置包括糖盒、糖量控制机构、加热机构和旋转机构；

机械手的输出端与糖盒连接，糖量控制机构安装于糖盒，旋转机构安装于糖盒的上端，糖盒的下端安装有喷头，喷头安装有所述加热机构，糖量控制机构的一端伸入糖盒与旋转机构的输出端连接，糖量控制机构的第二端伸入喷头与加热机构连接；

机械手包括安装架、升降机构和移动机构，安装架安装于箱体，升降机构与安装架连接，移动机构的第一端上下滑动安装于安装架，升降机构的输出端与移动机构的第一端连接，移动机构的第二端与糖盒连接。

进一步的技术方案中，所述旋转机构包括固定架和旋转电机，固定架安装于所述糖盒的顶部，旋转电机安装于固定架的顶部，旋转电机的输出端与所述糖量控制机构连接；

所述糖量控制机构包括螺旋杆，螺旋杆的上端部与所述旋转机构的输出端连接，螺旋杆的下端部抵顶于喷头的出口，螺旋杆设置有用于搅动糖浆的搅动组件。

进一步的技术方案中，所述旋转电机的转轴安装有联轴器，联轴器的第一端与旋转电机的转轴连接，联轴器的第二端连接有一连接杆，连接杆安装有一集电环，连接杆的上端部与联轴器连接，连接杆的下端部与所述螺旋杆的上端部连接。