[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，其中，电机控制方法，包括：获取电机控制装置的初始d轴励磁电流i_{d1_ref}；获取d轴励磁电流调节量Δi_d；根据d轴励磁电流调节量Δi_d和i_{d1_ref}，求取目标励磁电流i_{d_ref}；根据i_{d2_ref}和i_{d_ref}调节q轴转矩电流限幅值|i_{q_max}|，从而得到目标转矩电流i_{q_ref}；根据i_{d_ref}和i_{q_ref}，驱动电机；其中，当电机控制装置的输出电压指令处于线性调制区时，Δi_d等于零，当电机控制装置的输出电压指令处于过调制区时，Δi_d小于零。本发明实施方式所提供的电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，具有提高电机的转矩输出能力，加快电机的升速过程的优点。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

内嵌式永磁同步电机具有功率密度大，气隙磁路小，适于高速运行等特点，该类电机可以利用磁阻转矩分量来改善调速性能、提高电机效率，在电动汽车等要求较高调速驱动系统中的应用越来越广泛。例如钻孔机、伺服驱动以及轨道列车等应用场合要求永磁同步电机具有高速弱磁运行能力以及较少的加速时间。

当电机转速接近于基速时，电机反电势将逼近逆变器的最大输出电压，若转速继续升高至基速以上，逆变器的输出电压将无法抵消反电势，此时就需通过降低电机磁场来实现在基速以上运行，即实现弱磁控制。

然而，本发明的发明人发现，在现有技术中的电机弱磁控制方法限制了电机的转矩输出能力，使得电机无法达到最大的转矩输出能力，导致电机的升速过程较慢，升速时长较长。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，提高电机的转矩输出能力，加快电机的升速过程。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电机控制方法，应用于电机控制装置，包括：获取两相旋转坐标系下、所述电机控制装置的初始d轴励磁电流i_{d1_ref}；获取两相旋转坐标系下的d轴励磁电流调节量Δi_d；根据所述d轴励磁电流调节量Δi_d和所述初始d轴励磁电流i_{d1_ref}，求取目标励磁电流i_{d_ref}；根据所述目标励磁电流i_{d_ref}，驱动所述电机；其中，当所述电机控制装置的输出电压指令处于线性调制区时，所述d轴励磁电流调节量Δi_d等于零，当所述电机控制装置的输出电压指令处于过调制区时，所述d轴励磁电流调节量Δi_d小于零。

本发明的实施方式还提供了一种电机控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前述的电机控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的电机控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，根据d轴励磁电流调节量Δi_d和初始d轴励磁电流i_{d1_ref}，求取目标励磁电流i_{d_ref}；由于电机控制装置的输出电压指令处于线性调制区时，d轴励磁电流调节量Δi_d等于零，电机控制装置的输出电压指令处于过调制区时，d轴励磁电流调节量Δi_d小于零，从而合理利用电机驱动过程中非线性调制区电压，提高直流母线电压利用率，进而提高电机的转矩输出能力，加快了电机的升速过程。