[发明专利]电梯的编码器诊断系统及诊断方法

说明书

本发明提供电梯的编码器诊断系统及诊断方法，其能够抑制输入输出端口的占用或者功能限制，对双系统的编码器的异常或者故障进行检查。本发明的电梯的编码器诊断系统，具备被配备在电梯的旋转部的第一编码器16a和第二编码器16b，被连接到所述第一编码器的第一诊断部21a，被连接到所述第二编码器的第二诊断部21b；具有第一判断部23a和第二判断部23b，其测出本系统的编码器旋转量和另外的系统的编码器的旋转测出信号的差异，在该差异超过规定的阈值的情况下，判断为异常。

技术领域

本发明涉及电梯的编码器诊断系统及诊断方法，其能够对设置在电梯的卷扬机或者调速器等的旋转部的编码器的异常进行诊断。

背景技术

电梯的卷扬机或者调速器等的旋转部上，配备有编码器，根据编码器的脉冲信号，进行卷扬机的控制或者轿厢的移动量、速度、位置等的计算，进一步地，进行从电梯的井道的上下终端到轿厢的距离检测或者减速停止(ETS:终端层强制减速)等的各种控制。由于这些控制关系到电梯的运行安全，冗余性(由冗余化确保的安全性)或者异常或者故障的检测很重要，为了确保安全，寻求对电梯进行双系统化。

例如，在专利文献1中，从被双系统化的第一编码器和第二编码器中输入脉冲信号到诊断部，通过对这些输入值进行比较，以使得能够提前发现被双系统化的编码器的异常或者故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2015-59014号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，即使编码器被双系统化，由于在诊断部接收双系统的编码器的脉冲信号的输入的微型控制器只有一台，微型控制器发生异常时，无法进行编码器的异常或者故障的检查。

在此，尽管考虑对微型控制器进行双系统化，但是，需要使至少一台微型控制器上具有两个对编码器输入进行处理的功能，牵扯到成本提高。另外，由于需要两个对来自编码器的输入进行处理的功能，因此无法使用与这些功能相排斥的功能，导致设计的自由度降低。进一步地，存在微型控制器的输入输出端口占用双系统的编码器，无法让其他的信号输入输出使用的问题。

本发明的目的是，提供电梯的编码器诊断系统及诊断方法，其能够抑制输入输出端口的占用或者功能限制，对双系统的编码器的异常或者故障进行检查。

解决课题的手段

本发明的电梯的编码器诊断系统，具备

第一编码器和第二编码器，其配备在电梯的旋转部；

第一诊断部，其与所述第一编码器连接；

第二诊断部，其与所述第二编码器连接；

所述第一诊断部具备第一编码器驱动器，所述第一编码器驱动器接收来自所述第一编码器的脉冲信号，转换为第一编码器旋转量并输出，并且根据所述第一编码器旋转量产生第一旋转测出信号并输出；

所述第二诊断部具备第二编码器驱动器，所述第二编码器驱动器接收来自所述第二编码器的脉冲信号，转换为第二编码器旋转量并输出，并且根据所述第二编码器旋转量产生第二旋转测出信号并输出；

所述第一诊断部具有第一判断部，所述第一判断部测出所述第一编码器旋转量和从所述第二编码器驱动器输出的所述第二旋转测出信号的差异，在该差异超过规定的阈值时判断为异常；

所述第二诊断部具有第二判断部，所述第二判断部测出所述第二编码器旋转量和从所述第一编码器驱动器输出的所述第一旋转测出信号的差异，在该差异超过规定的阈值时判断为异常。

所述第一旋转测出信号能够通过串行通信被发送到所述第二诊断部的所述第二判断部；