[发明专利]电梯的编码器诊断系统及诊断方法

权利要求书

1.电梯的编码器诊断系统，其特征在于，具有

第一编码器和第二编码器，其配备在电梯的旋转部；

第一诊断部，其与所述第一编码器连接；

第二诊断部，其与所述第二编码器连接；

所述第一诊断部具备第一编码器驱动器，所述第一编码器驱动器接收来自所述第一编码器的脉冲信号，转换为第一编码器旋转量并输出，并且根据所述第一编码器旋转量产生第一旋转测出信号并输出，所述第一旋转测出信号包含第一正向旋转测出信号和第一反向旋转测出信号，所述第一正向旋转测出信号是在所述第一编码器正向旋转时从零值开始对所述第一编码器的脉冲信号进行向上计数的信号，所述第一反向旋转测出信号是在所述第一编码器反向旋转时从零值开始对所述第一编码器的脉冲信号进行向下计数的信号；

所述第二诊断部具备第二编码器驱动器，所述第二编码器驱动器接收来自所述第二编码器的脉冲信号，转换为第二编码器旋转量并输出，并且根据所述第二编码器旋转量产生第二旋转测出信号并输出，所述第二旋转测出信号包含第二正向旋转测出信号和第二反向旋转测出信号，所述第二正向旋转测出信号是在所述第二编码器正向旋转时从零值开始对所述第二编码器的脉冲信号进行向上计数的信号，所述第二反向旋转测出信号是在所述第二编码器反向旋转时从零值开始对所述第二编码器的脉冲信号进行向下计数的信号；

所述第一诊断部具有第一判断部，所述第一判断部测出所述第一编码器旋转量和从所述第二编码器驱动器输出的所述第二旋转测出信号的差异，在该差异超过规定的阈值时判断为异常，

所述第一判断部，

在所述第二反向旋转测出信号的输入存在，且输入有所述第二正向旋转测出信号和所述第二反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第一编码器旋转量和所述第二反向旋转测出信号的差异，或者，

在所述第二反向旋转测出信号的输入不存在，且输入有所述第二正向旋转测出信号和所述第二反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第一编码器旋转量和所述第二正向旋转测出信号的差异，

在该差异超过规定的阈值时判断为异常；

所述第二诊断部具有第二判断部，所述第二判断部测出所述第二编码器旋转量和从所述第一编码器驱动器输出的所述第一旋转测出信号的差异，在该差异超过规定的阈值时判断为异常，

所述第二判断部，

在所述第一反向旋转测出信号的输入存在，且输入有所述第一正向旋转测出信号和所述第一反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第二编码器旋转量和所述第一反向旋转测出信号的差异，或者，

在所述第一反向旋转测出信号的输入不存在，且输入有所述第一正向旋转测出信号和所述第一反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第二编码器旋转量和所述第一正向旋转测出信号的差异，

在该差异超过规定的阈值时判断为异常。

2.根据权利要求1所述的电梯的编码器诊断系统，其特征在于

所述第一旋转测出信号通过串行通信被发送到所述第二诊断部的所述第二判断部；

所述第二旋转测出信号通过串行通信被发送到所述第一诊断部的所述第二判断部。

3.电梯的编码器诊断方法，其特征在于，所述电梯具备

第一编码器和第二编码器，其配备在电梯的旋转部；

第一诊断部，其与所述第一编码器连接；

第二诊断部，其与所述第二编码器连接；

所述第一诊断部接收来自所述第一编码器的脉冲信号，转换为第一编码器旋转量并输出，并且根据所述第一编码器旋转量产生第一旋转测出信号并输出，所述第一旋转测出信号包含第一正向旋转测出信号和第一反向旋转测出信号，所述第一正向旋转测出信号是在所述第一编码器正向旋转时从零值开始对所述第一编码器的脉冲信号进行向上计数的信号，所述第一反向旋转测出信号是在所述第一编码器反向旋转时从零值开始对所述第一编码器的脉冲信号进行向下计数的信号；

所述第二诊断部接收来自所述第二编码器的脉冲信号，转换为第二编码器旋转量并输出，并且根据所述第二编码器旋转量产生第二旋转测出信号并输出，所述第二旋转测出信号包含第二正向旋转测出信号和第二反向旋转测出信号，所述第二正向旋转测出信号是在所述第二编码器正向旋转时从零值开始对所述第二编码器的脉冲信号进行向上计数的信号，所述第二反向旋转测出信号是在所述第二编码器反向旋转时从零值开始对所述第二编码器的脉冲信号进行向下计数的信号；

所述第一诊断部测出所述第一编码器旋转量和从所述第二诊断部输出的所述第二旋转测出信号的差异，

所述第一诊断部，

在所述第二反向旋转测出信号的输入存在，且输入有所述第二正向旋转测出信号和所述第二反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第一编码器旋转量和所述第二反向旋转测出信号的差异，或者，

在所述第二反向旋转测出信号的输入不存在，且输入有所述第二正向旋转测出信号和所述第二反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第一编码器旋转量和所述第二正向旋转测出信号的差异，在该差异超过规定的阈值时判断为异常；

所述第二诊断部测出所述第二编码器旋转量和从所述第一诊断部输出的所述第一旋转测出信号的差异，

所述第二诊断部，

在所述第一反向旋转测出信号的输入存在，且输入有所述第一正向旋转测出信号和所述第一反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第二编码器旋转量和所述第一反向旋转测出信号的差异，或者，

在所述第一反向旋转测出信号的输入不存在，且输入有所述第一正向旋转测出信号和所述第一反向旋转测出信号的逻辑或的情况下，测出所述第二编码器旋转量和所述第一正向旋转测出信号的差异，在该差异超过规定的阈值时判断为异常。