[发明专利]一种拢苗定位切削机构

说明书

本发明涉及机械嫁接育苗技术领域，提供一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，第一拢苗块、第二拢苗块相对设置且分装在夹持机构上，第一拢苗块与第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的拢苗口在夹持机构的驱动下相对拼合或分离；拢苗部的拢苗口与夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削；本发明通过对秧苗的苗茎形成上下两点式固定，在切削作业时秧苗处于标准竖直状态，确保了秧苗苗茎的切口角度的标准化，便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保了嫁接秧苗的愈合成活率。

技术领域

本发明涉及机械嫁接育苗技术领域，尤其涉及一种拢苗定位切削机构。

背景技术

随着嫁接技术的发展，嫁接机自动供苗的机械化水平得到了很大的提高，在定向供苗方面取得了很大的进展。通过嫁接机对秧苗的苗茎进行自动化切削作业，在大大提高对秧苗苗茎的切削效率的同时，进一步大大提高了后续对秧苗嫁接的效率。

在实际嫁接生产中，需要将秧苗的苗茎切断并形成具有一定角度的切口，并确保切口角度的标准化，从而便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保嫁接苗的愈合成活率。

然而，当前的嫁接机在接穗苗切削过程中，通常是先对直立的秧苗苗茎进行单点定位或限位，再实施切削作业。这种切削方式在实施时，秧苗的苗茎难以保持标准的直立状态，而秧苗苗茎的切削质量完全依赖秧苗自身的直立情况，如果直立度较差，秧苗苗茎切削后切口的角度将偏差过大，并在作业中，每次切削的切口角度难以保持一致，这严重影响到切口对接贴合质量，影响嫁接苗成活率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种拢苗定位切削机构，用以解决当前的嫁接机在接穗苗切削过程中，难以确保秧苗的直立状态，从而难以确保秧苗苗茎切口的标准化，并影响到秧苗嫁接成活率的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；所述拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对设置且分装在所述夹持机构上，所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的所述拢苗口在所述夹持机构的驱动下相对拼合或分离；所述拢苗部的拢苗口与所述夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，所述切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削。

优选的，本发明中所述夹持机构包括双头气缸及相对设在所述双头气缸两侧的第一拢苗臂和第二拢苗臂；所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的一端分别连接所述双头气缸的两个伸缩端，所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的另一端分别连接所述第一拢苗块和所述第二拢苗块。

优选的，本发明中所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧分设有相对且上下错位布置的拢苗片；所述拢苗片上设有“V”型引导口，所述“V”型引导口的拐角部设置所述拢苗口。

优选的，本发明中所述拢苗片包括多层；多层所述拢苗片在所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧呈交替布置，并可相互嵌装为一体。

优选的，本发明中所述拢苗片上的所述拢苗口呈圆弧形；在相对侧的所述拢苗片嵌装为一体时，相对侧的所述拢苗口拼合呈圆形或椭圆形。

优选的，本发明中所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有第一弹性垫。

优选的，本发明中还包括推送部；所述拢苗部安装在所述推送部上，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对运动的方向与所述推送部的推送方向相垂直；所述切削部安装在所述拢苗部上，所述切削部的切削方向与所述推送部的推送方向相垂直；所述夹持手爪与所述拢苗部沿所述推送部的推送方向呈相对布置，且所述夹持手爪的夹持部位于所述拢苗部的拢苗口的上侧。