[发明专利]一种拢苗定位切削机构

权利要求书

1.一种拢苗定位切削机构，其特征在于，

包括拢苗部、切削部和夹持手爪；

所述拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对设置且分装在所述夹持机构上，所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的所述拢苗口在所述夹持机构的驱动下相对拼合或分离；

所述拢苗部的拢苗口与所述夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，所述切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削。

2.根据权利要求1所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述夹持机构包括双头气缸及相对设在所述双头气缸两侧的第一拢苗臂和第二拢苗臂；

所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的一端分别连接所述双头气缸的两个伸缩端，所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的另一端分别连接所述第一拢苗块和所述第二拢苗块。

3.根据权利要求1所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧分设有相对且上下错位布置的拢苗片；

所述拢苗片上设有“V”型引导口，所述“V”型引导口的拐角部设置所述拢苗口。

4.根据权利要求3所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述拢苗片包括多层；

多层所述拢苗片在所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧呈交替布置，并可相互嵌装为一体。

5.根据权利要求4所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述拢苗片上的所述拢苗口呈圆弧形；

在相对侧的所述拢苗片嵌装为一体时，相对侧的所述拢苗口拼合呈圆形或椭圆形。

6.根据权利要求3所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有第一弹性垫。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，还包括推送部；

所述拢苗部安装在所述推送部上，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对运动的方向与所述推送部的推送方向相垂直；

所述切削部安装在所述拢苗部上，所述切削部的切削方向与所述推送部的推送方向相垂直；

所述夹持手爪与所述拢苗部沿所述推送部的推送方向呈相对布置，且所述夹持手爪的夹持部位于所述拢苗部的拢苗口的上侧。

8.根据权利要求7所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述推送部包括底座、第一推送气缸、导向杆和滑台；

所述第一推送气缸安装在所述底座上，所述第一推送气缸的伸缩端与所述滑台的一侧边相连接；

所述滑台与所述导向杆滑动连接，所述滑台上安装所述拢苗部。

9.根据权利要求7所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述切削部包括连接座、第二推送气缸和切削刀具；

所述连接座安装在所述拢苗部上；

所述第二推送气缸安装在所述连接座上，所述第二推送气缸的伸缩端安装所述切削刀具，所述切削刀具伸向所述夹持手爪的夹持部与所述拢苗部的拢苗口之间。

10.根据权利要求7所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，

所述夹持手爪包括由第三推送气缸和两个夹爪构成的气动手指，所述夹持部位于两个所述夹爪的夹持端，所述夹持部的内侧分设有第二弹性垫。