[发明专利]一种显示电梯内剩余可载人数的方法和装置在审
申请号: | 201910940012.5 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110668274A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 冯亚平 | 申请(专利权)人: | 山东省环能设计院股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34;G06K9/00 |
代理公司: | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人: | 朱晓熹 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区舜*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 方法和装置 乘客 大小判断 电梯乘客 电梯轿厢 电梯楼层 顶部设置 对视频帧 曲线轮廓 曲线拟合 视频采集 头部轮廓 头部图像 应用背景 拟合 显示屏 相机 发送 图像 转换 分析 帮助 | ||
本发明提供了一种显示电梯内剩余可载人数的方法和装置,本发明通过在电梯中心顶部设置相机,通过视频采集技术,以电梯轿厢为应用背景,通过对视频帧图像进行头部轮廓提取,并对头部图像重叠的情况进行分析,通过曲线拟合,并以拟合后的曲线轮廓面积大小判断是否为人头部,从而判断电梯内的人数,并转换为电梯剩余可载人数,并将其发送至电梯楼层显示屏上进行显示,从而给予搭乘电梯的乘客明确的信息,以帮助乘客作出相应的正确的判断,节省电梯乘客的等待时间。
技术领域
本发明涉及电梯运行设备技术领域,特别是涉及一种显示电梯内剩余可载人数的方法和装置。
背景技术
目前市场上运行的电梯并不会给予乘客电梯内人数的信息,当乘坐电梯时,仅仅可以看到电梯运行到哪个楼层,却无法准确判断该电梯的运载状态,无法判断该电梯是否已经处于满载状态,从而无法判断自己能够顺序搭载上该电梯。
一般大型写字楼内有成千上万的上班族,上下班乘坐电梯的烦恼也一直困扰着这些人群,往往到达电梯口时,电梯内却是满员状态,不断寻找可以乘坐电梯会导致时间浪费,进而致使上班打卡迟到,更有甚者等待一趟电梯的时间远超过爬楼的时间。
因此,急需一种可以显示电梯内剩余可载人数的方法,以减轻上班族等待电梯的时间,给予搭乘电梯的乘客明确的信息,以帮助乘客作出相应的正确的判断。
发明内容
本发明的目的是提供一种显示电梯内剩余可载人数的方法和装置,旨在解决现有技术中电梯乘客无法获知电梯内剩余可载人数的问题,实现给予搭乘电梯的乘客明确的信息,以帮助乘客作出相应的正确的判断,节省电梯乘客的等待时间。
为达到上述技术目的,本发明提供了一种显示电梯内剩余可载人数的方法,所述方法包括以下步骤:
S1、通过相机获取电梯运动过程中的视频,并提取视频帧图像;
S2、对视频帧图像进行图像预处理,并对预处理后的图像进行轮廓提取;
S3、对轮廓数据矩阵进行曲线拟合,根据拟合后的曲线轮廓面积判断是否为人头部图像,并对重叠的头部图像进行拐点分析并进行二次曲线拟合,统计电梯内人头部数量;
S4、根据电梯阈值与电梯内人头部数量的差值得到电梯剩余可载人数,并将其上传后端服务器,后端服务器将电梯剩余可载人数显示在电梯楼层显示屏上。
优选地,所述相机覆盖180度角,且检测区域内人头目标的宽度像素不少于10个像素点。
优选地,所述曲线拟合方程为:
Ax2+Bxy+Cy2+Dy+Ey+F=0。
优选地,所述步骤S3具体操作如下:
对轮廓数据矩阵进行曲线拟合,预先设置头部图像面积阈值区间,当拟合后的曲线轮廓面积处于阈值区间内时,确定为人员头部轮廓;当面积为阈值上限的1.5-2.0倍时,判断拟合后的曲线轮廓是否存在拐点,当存在拐点时,以拐点为分界点,随机选取头部轮廓数据矩阵的起始点到拐点、拐点到头部轮廓数据矩阵的终止点至少6个点做二次曲线拟合,再根据二次曲线拟合的轮廓面积大小判断是否为人头部,并统计头部轮廓的个数,作为电梯内人头部数量。
本发明还提供了一种显示电梯内剩余可载人数的装置,所述装置包括以下模块:
视频帧图像提取模块,用于通过相机获取电梯运动过程中的视频,并提取视频帧图像;
轮廓提取模块,用于对视频帧图像进行图像预处理,并对预处理后的图像进行轮廓提取;
人头部识别模块,用于对轮廓数据矩阵进行曲线拟合,根据拟合后的曲线轮廓面积判断是否为人头部图像,并对重叠的头部图像进行拐点分析并进行二次曲线拟合,统计电梯内人头部数量;
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