[发明专利]一种显示电梯内剩余可载人数的方法和装置在审
申请号: | 201910940012.5 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110668274A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 冯亚平 | 申请(专利权)人: | 山东省环能设计院股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34;G06K9/00 |
代理公司: | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人: | 朱晓熹 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区舜*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 方法和装置 乘客 大小判断 电梯乘客 电梯轿厢 电梯楼层 顶部设置 对视频帧 曲线轮廓 曲线拟合 视频采集 头部轮廓 头部图像 应用背景 拟合 显示屏 相机 发送 图像 转换 分析 帮助 | ||
1.一种显示电梯内剩余可载人数的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、通过相机获取电梯运动过程中的视频,并提取视频帧图像;
S2、对视频帧图像进行图像预处理,并对预处理后的图像进行轮廓提取;
S3、对轮廓数据矩阵进行曲线拟合,根据拟合后的曲线轮廓面积判断是否为人头部图像,并对重叠的头部图像进行拐点分析并进行二次曲线拟合,统计电梯内人头部数量;
S4、根据电梯阈值与电梯内人头部数量的差值得到电梯剩余可载人数,并将其上传后端服务器,后端服务器将电梯剩余可载人数显示在电梯楼层显示屏上。
2.根据权利要求1所述的一种显示电梯内剩余可载人数的方法,其特征在于,所述相机覆盖180度角,且检测区域内人头目标的宽度像素不少于10个像素点。
3.根据权利要求1所述的一种显示电梯内剩余可载人数的方法,其特征在于,所述曲线拟合方程为:
Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0。
4.根据权利要求1所述的一种显示电梯内剩余可载人数的方法,其特征在于,所述步骤S3具体操作如下:
对轮廓数据矩阵进行曲线拟合,预先设置头部图像面积阈值区间,当拟合后的曲线轮廓面积处于阈值区间内时,确定为人员头部轮廓;当面积为阈值上限的1.5-2.0倍时,判断拟合后的曲线轮廓是否存在拐点,当存在拐点时,以拐点为分界点,随机选取头部轮廓数据矩阵的起始点到拐点、拐点到头部轮廓数据矩阵的终止点至少6个点做二次曲线拟合,再根据二次曲线拟合的轮廓面积大小判断是否为人头部,并统计头部轮廓的个数,作为电梯内人头部数量。
5.一种显示电梯内剩余可载人数的装置,其特征在于,所述装置包括以下模块:
视频帧图像提取模块,用于通过相机获取电梯运动过程中的视频,并提取视频帧图像;
轮廓提取模块,用于对视频帧图像进行图像预处理,并对预处理后的图像进行轮廓提取;
人头部识别模块,用于对轮廓数据矩阵进行曲线拟合,根据拟合后的曲线轮廓面积判断是否为人头部图像,并对重叠的头部图像进行拐点分析并进行二次曲线拟合,统计电梯内人头部数量;
数量显示模块,用于根据电梯阈值与电梯内人头部数量的差值得到电梯剩余可载人数,并将其上传后端服务器,后端服务器将电梯剩余可载人数显示在电梯楼层显示屏上。
6.根据权利要求5所述的一种显示电梯内剩余可载人数的装置,其特征在于,所述相机覆盖180度角,且检测区域内人头目标的宽度像素不少于10个像素点。
7.根据权利要求5所述的一种显示电梯内剩余可载人数的装置,其特征在于,所述曲线拟合方程为:
Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0。
8.根据权利要求5所述的一种显示电梯内剩余可载人数的装置,其特征在于,所述电梯剩余可载人数为核载人数减去电梯内人头部数量。
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