[发明专利]设备运行控制方法、装置及设备

说明书

本申请公开了设备运行控制方法、装置及设备。该方法包括：获取设备运行指令；利用神经网络根据所述设备运行指令确定设备需要达到的目标运行状态；采集所述设备进入t时刻后，能够反映所述设备在所述t时刻运行状态的多模态数据，基于所述多模态数据和所述目标运行状态，对所述设备的包括所述t时刻在内的后续运行时段的运行轨迹进行预测，得到预测运行轨迹，控制所述设备按照所述预测运行轨迹运行。设备结合多模态数据进行轨迹预测，提高了预测结果的准确性，确保了设备安全运行以及顺利达到目标运行状态。

技术领域

本说明书涉及设备技术领域，尤其涉及一种设备运行控制方法、装置及设备。

背景技术

设备存有针对不同设备运行指令编写的运行程序，运行程序用于控制设备按照指定运行轨迹运行。设备接收到某一设备运行指令后，获取针对该设备运行指令编写的运行程序并根据该运行程序运行。例如，医疗设备接收初始化指令，获取用于设备初始化的运行程序，根据该运行程序控制自身设备运行，从而完成设备初始化。

在设备性能发生变化的情况下，例如，设备长时间使用后部件性能发生变化，导致设备性能发生变化，或者，设备发生部件更新，导致设备性能发生变化等，设备使用预先编写的固定运行程序运行，可能出现无法达到目标运行状态、部件损坏等不良现象发生。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种设备运行控制方法、装置及设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种设备运行控制方法，所述方法包括：

获取设备运行指令；

利用神经网络根据所述设备运行指令确定设备需要达到的目标运行状态；

采集所述设备进入t时刻后，能够反映所述设备在所述t时刻运行状态的多模态数据；

基于所述多模态数据和所述目标运行状态，对所述设备的包括所述t时刻在内的后续运行时段的运行轨迹进行预测，得到预测运行轨迹；

控制所述设备按照所述预测运行轨迹运行。

第二方面，提供一种设备运行控制装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取设备运行指令；

确定模块，被配置为利用神经网络根据所述设备运行指令确定设备需要达到的目标运行状态；

采集模块，被配置为采集所述设备进入t时刻后，能够反映所述设备在所述t时刻运行状态的多模态数据；

预测模块，被配置为基于所述多模态数据和所述目标运行状态，对所述设备的包括所述t时刻在内的后续运行时段的运行轨迹进行预测，得到预测运行轨迹；

控制模块，被配置为控制所述设备按照所述预测运行轨迹运行。

第三方面，提供一种设备，包括：内部总线，以及通过内部总线连接的存储器、处理器和外部接口；其中，

所述外部接口，用于获取数据；

所述存储器，用于存储设备运行控制对应的机器可读指令；

所述处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行如下操作：

获取设备运行指令；

利用神经网络根据所述设备运行指令确定设备需要达到的目标运行状态；

采集所述设备进入t时刻后，能够反映所述设备在所述t时刻运行状态的多模态数据；

基于所述多模态数据和所述目标运行状态，对所述设备的包括所述t时刻在内的后续运行时段的运行轨迹进行预测，得到预测运行轨迹；