[发明专利]一种羽毛球收集机器人

说明书

本发明公开了一种羽毛球收集机器人，包含拾取举升部分(27)、筛选部分(28)、收集部分(29)和底盘运动部分(30)。收集部分(29)固定在底盘运动部分(30)上，拾取举升部分(27)固定在底盘运动部分(30)上，筛选部分(28)固定在底盘运动部分(30)的铝型材上。在检损摄像头(16)后方置有基于FPGA的图像处理器，得到更准确地判别结果；本发明能够在羽毛球运动员训练后收集场地上散落羽毛球并且在收集的过程中同步进行挑选和排列，节省了时间，这不仅可以提高训练效率，也提高了场地整理的效率。

技术领域

本发明是一种用于分拣、识别羽毛球好坏的的机器人，该机器人主要适用于羽毛球训练场地中羽毛球的快速分类收集整理。

背景技术

羽毛球作为一项竞技性与观赏性兼具的运动，深受人们的喜爱。而羽毛球运动员在进行训练和场地管理人员整理清洁场地时，都需要多次弯腰拾取、收集散落一地的羽毛球，不仅会造成不必要的体能消耗而且效率低下，因此设计制作一种能够自动拾取羽毛球的机器人是十分必要的,其会为运动员训练和场地工作人员带来极大的便利，

目前，国外已有研究者设计并制作出具有收集羽毛球功能的机器人，但其仍需依靠人力来进行工作，即在人工推动的作用下将羽毛球进行收集。且现有设备仅具备手机功能，羽毛球未经筛选，好球坏球一并收入机器内的储球区域中，这就使得在循环用球时还需要人工进行筛选。

发明内容

本发明的目的是设计一种自动化程度较高的机器人，能够在羽毛球运动员训练后收集场地上散落羽毛球并且在收集的过程中同步进行挑选和排列，极大节省了时间，这不仅可以提高训练效率，也提高了场地整理的效率，具有广泛的发展及应用前景。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种羽毛球收集机器人，包含拾取举升部分(27)、筛选部分(28)、收集部分(29)和底盘运动部分(30)。收集部分(29)固定在底盘运动部分(30)上，拾取举升部分(27)固定在底盘运动部分(30)上，筛选部分(28)固定在底盘运动部分(30)的铝型材上。

拾取举升部分(27)包含毛刷(1)、收集范围可调的杆组(2)、毛刷驱动皮带(4)、毛刷驱动皮带轮(3)、收集铲斗(5)、毛刷皮带驱动电机(6)、举升皮带轮(7)、举升皮带(8)、举升皮带驱动电机(10)、电动推杆(9)和连接板(11)。毛刷(1)固定在收集范围可调的杆组(2)上；毛刷驱动皮带(4)一端固定在毛刷皮带驱动电机(6)上，毛刷驱动皮带(4)另一端固定在毛刷驱动皮带轮(3)上。毛刷(1)与毛刷驱动皮带轮(3)同轴布置，收集铲斗(5)位于毛刷(1)后方。举升皮带轮(7)共有两组，举升皮带(8)连接在两组举升皮带轮(7)上，举升皮带驱动电机(10)通过皮带带动一组举升皮带轮(7)转动。固定在连接板(11)上的电动推杆(9)直接连接收集范围可调的杆组(2)。

筛选部分(28)包含羽毛球筛选平台(12)、羽毛球滑槽(13)、羽毛球滑槽挡板(14)、羽毛球筛选四连杆(20)、羽毛球筛选四连杆驱动电机(19)、羽毛球筛选四连杆驱动电机支架(18)、筛选部分机架(17)、羽毛球筛选四连杆末端执行杆(15)和检损摄像头(16)。羽毛球滑槽挡板(14)与羽毛球滑槽(13)均固定在羽毛球筛选平台(12)上。羽毛球筛选平台(12)固定在筛选部分机架(18)上。羽毛球筛选四连杆驱动电机(19)连接着羽毛球筛选四连杆(20)，羽毛球筛选四连杆驱动电机(19)固定在羽毛球筛选四连杆驱动电机支架(18)上。检损摄像头(16)位于羽毛球筛选平台(12)上方。羽毛球筛选四连杆驱动电机支架(18)固定在筛选部分机架(17)上，羽毛球筛选四连杆末端执行杆(15)连接着羽毛球筛选四连杆(20)。