[发明专利]一种步进电机力矩自动测量装置

说明书

本发明涉及一种步进电机力矩自动测量装置，其解决了生产效率低、产品质量不可靠的技术问题，其设有测量机构和控制机构，测量机构设有主支架板，主支架板上设有四个测量工位，每个测试工位均设有长形凹槽，位于主支架板上，长形凹槽设有夹头机构，夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，活动压轴前端连接夹头，夹头内设有夹头压片，夹头与活动压轴连接处设有感应测试板，感应测试板上端固定设有光电感应器支架，光电感应器支架上设有光电感应器，力矩盘设于感应测试板的后方，力矩盘上缠绕砝码线，砝码线连接砝码，感应测试板与力矩盘之间设有单向轴承。本发明可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

技术领域

本发明涉及电机生产自动化机械技术领域，具体地说是一种步进电机力矩自动测量装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，步进电机自动吊力检测是必不可少的自动测试设备。步进电机吊力是检验步进电机的输出力矩大小方法，但是，步进电机吊力要求特别高，既要精准又要可靠，还要生产效率能跟上其他工位。，可是，现有的吊力方法是人手工操作，目测检验步进电机输出力矩大小，出现生产率低，品质不可靠，产品质量不受控。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术中的不足，提供了一种高生产效率、产出高质量产品、高安全系数且节省人力的步进电机力矩自动测量装置。

为此，本发明提供了一种步进电机力矩自动测量装置，设有测量机构和控制机构，控制机构设有机箱，机箱上端面设有底板，测量机构固定于底板上，测量机构设有主支架板，主支架板上设有五个支柱，每相邻的两个支柱组成一个测量工位，总共设有四个测量工位，主支架板上部分设有长形凹槽，长形凹槽设有夹头机构，夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，活动压轴前端连接夹头，夹头内设有夹头压片，夹头与活动压轴连接处设有感应测试板，感应测试板为圆形，感应测试板恰好卡在长形凹槽下端，感应测试板上端固定设有光电感应器支架，光电感应器支架上设有光电感应器，力矩盘设于感应测试板的后方，套于活动压轴的末端，力矩盘上缠绕砝码线，砝码线连接砝码，砝码处于主支架板的相邻两个支柱之间，感应测试板与力矩盘之间设有单向轴承。

优选地，主支架板的前方设有电机固定板，电机固定板固定于主支架板上，电机固定板设有卡槽，电机固定板的上端固定连接出料推板，出料推板分为横向部件和竖向部件，竖向部件固定于电机固定板上，竖向部件设有凹槽，可以与电机固定板上的卡槽重合，竖向部件的凹槽处固定测试端子电路板，测试端子电路板上设有若干个测试端子，出料推板的横向部件连接出料气缸，出料气缸固定于主支架板的上端面。

优选地，每个出料气缸的右侧垂直连接一个顶出连杆，顶出连杆下端垂直连接出料压板。

优选地，活动压轴末端的上方设有下压连块，下压连块上端连接下压气缸，下压连块和下压气缸均固定于后推动下压板上，后推动下压板上端垂直连接夹头松紧气缸，夹头松紧气缸下方连接后支架板，后支架板固定于主支架板上。

优选地，电机固定板的下端连接挡板，挡板固定于主支架板上。

优选地，主支架板与后支架板之间设有防护罩，后支架板下端连接支撑架。

优选地，底板上设有倾斜放置的出料槽。

优选地，机箱前端依次设有触摸屏、电源开关、控制开关和报警蜂鸣器，控制开关的数量为四个。

优选地，机箱底部前侧设有料槽，机箱后端设有电磁阀座。

本发明的有益效果为：