[发明专利]线控转向装置

说明书

本发明公开一种线控转向装置。根据本发明的一个实施例的线控转向装置为车辆的线控转向装置，包括：锁定部，在预定条件下，限制传递转向力或转向反力的轴的旋转；致动器，可以生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩；以及控制部，在不符合所述预定条件的情况下，判断所述轴的旋转是否因所述锁定部的误操作而被限制，当判断为因误操作而被限制时，控制所述致动器以生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩，并提供至所述轴。

相关申请

本申请要求于2018年10月5日提交的申请号为10-2018-0118981的韩国专利申请的较早申请日和优先权的权益，该韩国专利申请的内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种线控转向装置。

背景技术

线控转向(steer by wire,SBW)装置是在转向轮与车轮之间没有万向节等机械连接，而根据传感器的输入使用电子控制单元和电机，以使车轮转向的装置。线控转向装置省略了传统的液压式转向装置的复杂的结构，并且可以容易实现根据车速等行驶状况改变转向比的功能，并以此提高驾驶员的便利性和车辆的稳定性。

通常，线控转向装置包括转向反力部和车轮转向部，并且在转向轮与车轮的机械连接被断开的状态下，电子控制单元以电信号接收转向轮的转向角并驱动车轮转向部，从而实现车轮的转向，转向反力部根据电子控制单元的控制生成适当的反力，以使驾驶员感受到自然的转向感。

为了限制转向轮在熄火的状态、车轮被障碍物卡住的状态等一定条件时的旋转，传统的线控转向装置具有限制传递转向力或转向反力的轴的旋转的结构。如上所述的方式可以对转向轮的旋转进行有效地机械限制。但在车辆启动的状态下，当行驶中发生误操作时，转向轮被固定，使得驾驶员无法进行转向，因此在安全方面诱发致命的问题。

现有技术文献

(专利文献)

韩国授权专利第10-1229126号“线控转向系统的转向控制系统”(公开日为2013年02月01日)

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种当因锁定部的误操作而传递转向力或转向反力的轴的旋转被限制时，能够避免发生无法转向的状态的线控转向装置。

本发明的目的并不限定于此，本领域普通技术人员应可根据以下的记载内容清楚地理解未提及的其他目的。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，提供一种线控转向装置，所述线控转向装置为车辆的线控转向装置，包括：锁定部，在预定条件下，限制传递转向力或转向反力的轴的旋转；致动器，可以生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩；以及控制部，在不符合所述预定条件的情况下，判断所述轴的旋转是否因所述锁定部的误操作而被限制，并且当判断为因误操作而被限制时，控制致动器以生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩，并提供至所述轴。

其中，所述锁定部可以包括：锁定环，在外周面形成锁定槽，并且被设置在所述轴上；锁定装置，包括锁定杆，在预定条件下，所述锁定杆被插入至所述锁定槽，并限制所述轴的旋转；以及紧固装置，设置在所述轴与所述锁定环之间，并向所述锁定环与所述轴之间提供紧固力。

另外，所述锁定装置还可以包括螺线管，所述螺线管与所述锁定杆结合，并将所述锁定杆插入至所述锁定槽或从锁定槽中取出。

另外，所述紧固装置可以由设置在所述轴的外周面与所述锁定环的内周面之间的弹性部件形成。

另外，所述紧固装置可以由环形状形成。

另外，所述致动器可以在所述车辆的行驶中生成转向反力并提供至所述轴。