[发明专利]线控转向装置

权利要求书

1.一种线控转向装置，所述线控转向装置为车辆的线控转向装置，包括：

锁定部，在预定条件下，限制传递转向力或转向反力的轴的旋转；

致动器，生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩；以及

控制部，在不符合所述预定条件的情况下，判断所述轴的旋转是否因所述锁定部的误操作而被限制，当判断为因误操作而被限制时，控制所述致动器以生成能够克服所述轴的旋转限制状态的力矩，并提供至所述轴。

2.根据权利要求1所述的线控转向装置，其中，

所述锁定部包括：

锁定环，在外周面形成锁定槽，并且被设置在所述轴上；

锁定装置，包括锁定杆，在预定条件下，所述锁定杆被插入至所述锁定槽，并限制所述轴的旋转；以及

紧固装置，设置在所述轴与所述锁定环之间，并向所述锁定环与所述轴之间提供紧固力。

3.根据权利要求2所述的线控转向装置，其中，

所述锁定装置还包括螺线管，所述螺线管与所述锁定杆结合，并将所述锁定杆插入至所述锁定槽或从锁定槽中取出。

4.根据权利要求2所述的线控转向装置，其中，

所述紧固装置由设置在所述轴的外周面与所述锁定环的内周面之间的弹性部件形成。

5.根据权利要求4所述的线控转向装置，其中，

所述紧固装置由环形状形成。

6.根据权利要求1所述的线控转向装置，其中，

所述致动器在所述车辆的行驶中生成转向反力并提供至所述轴。

7.根据权利要求1所述的线控转向装置，其中，

所述轴为蜗杆轴，所述蜗杆轴向结合在转向轴上的蜗轮传递转向反力。

8.根据权利要求7所述的线控转向装置，其中，

所述致动器与所述蜗杆轴结合，并在所述车辆的行驶中生成转向反力并提供至所述蜗杆轴。

9.根据权利要求1所述的线控转向装置，其中，

所述轴为转向轴。

10.根据权利要求9所述的线控转向装置，其中，

所述致动器与向结合在所述转向轴上的蜗轮传递转向反力的蜗杆轴结合，并在所述车辆的行驶中生成转向反力并提供至所述蜗杆轴。

11.根据权利要求9所述的线控转向装置，其中，

所述致动器与所述转向轴结合，并在所述车辆的行驶中生成转向反力并提供至所述转向轴。

12.根据权利要求1所述的线控转向装置，其中，

所述轴为驱动轮轴，所述驱动轮轴通过传动带向结合在转向轴上的从动轮传递转向反力且与驱动轮结合。

13.根据权利要求12所述的线控转向装置，其中，

所述致动器与所述驱动轮轴结合，并在所述车辆的行驶中生成转向反力并提供至所述驱动轮轴。