[发明专利]一种盾构机盾体滚动纠回装置及使用方法

权利要求书

1.一种盾构机盾体滚动纠回装置，其特征在于，包括纠回组件，所述纠回组件套设在每组推进油缸（9）上，且纠回组件与每组推进油缸（9）对应活动连接；所述纠回组件包括周向调节组件、浮动支撑（1）、限位块（4）和调整垫块（5），所述周向调节组件相对固定设置在浮动支撑（1）的内侧；所述浮动支撑（1）套设在每组推进油缸（9）的缸体的后部；所述限位块（4）设置在周向调节组件的中部，且限位块（4）的下部与盾体隔板（8）固定连接；所述调整垫块（5）设置在限位块（4）与周向调节组件之间，且调整垫块（5）与限位块（4）可拆卸连接；所述浮动支撑（1）上还设有径向调节组件，所述径向调节组件包括内侧径向调节组件和外侧径向调节组件，内侧径向调节组件和外侧径向调节组件对称固定设置在浮动支撑（1）的两侧，且外侧径向调节组件的活动端与盾壳（7）相配合，内侧径向调节组件的活动端与盾体隔板（8）相配合;

所述的盾构机盾体滚动纠回装置的使用方法，包括如下步骤：

当盾体顺时针滚动且依靠刀盘反转无法减小滚动角时，

S1，对第一调节油缸（2）和第二调节油缸（6）泄压，再将推进油缸（9）从顶紧管片（16）的状态收回；

S2，拉起推进油缸（9）为调整垫块（5）的安装预留空间，将调整垫块（5）安装到限位块（4）的右侧；

S3，使推进油缸（9）恢复至水平位置，同时对第一调节油缸（2）和第二调节油缸（6）加压，第一调节油缸（2）和第二调节油缸（6）的推杆同步伸出，第二调节油缸（6）首先顶紧调整垫块（5），调整垫块（5）对第二调节油缸（6）产生向右的反作用力促使浮动支撑（1）带动推进油缸（9）整体顺时针摆动，直至第一调节油缸（2）顶紧限位块（4），之后使推进油缸（9）顺时针倾斜伸出并顶紧管片（16），从而产生逆时针的反转扭矩纠回盾体；

当盾体逆时针滚动且依靠反转刀盘无法减小滚动角时，

a，对第一调节油缸（2）和第二调节油缸（6）泄压，再将推进油缸（9）从顶紧管片（16）的状态收回；

b，拉起推进油缸（9）为调整垫块（5）的安装预留空间，将调整垫块（5）安装到限位块（4）的左侧；

c，使推进油缸（9）恢复至水平位置，同时对第一调节油缸（2）和第二调节油缸（6）加压，第一调节油缸（2）和第二调节油缸（6）的推杆同步伸出，第一调节油缸（2）首先顶紧调整垫块（5），调整垫块（5）对第一调节油缸（2）产生向左的反作用力促使浮动支撑（1）带动推进油缸（9）整体逆时针摆动，直至第二调节油缸（6）顶紧限位块（4），之后使推进油缸（9）逆时针倾斜伸出并顶紧管片（16），从而产生顺时针的反转扭矩纠回盾体。

2.根据权利要求1所述的盾构机盾体滚动纠回装置，其特征在于，所述内侧径向调节组件与盾体隔板（8）之间设有顶块II（15），顶块II（15）与内侧径向调节组件对应设置，且顶块II（15）的一侧与盾体隔板（8）固定连接，顶块II（15）的另一侧与内侧径向调节组件的活动端相配合；所述外侧径向调节组件与盾壳（7）之间设有顶块I（14），顶块I（14）与外侧径向调节组件对应设置，且顶块I（14）的一侧与盾壳（7）固定连接，顶块I（14）的另一侧与外侧径向调节组件的活动端相配合。

3.根据权利要求2所述的盾构机盾体滚动纠回装置，其特征在于，所述内侧径向调节组件包括第三调节油缸（10）和第四调节油缸（11），第三调节油缸（10）和第四调节油缸（11）对称固定设置在浮动支撑（1）的内侧，且第三调节油缸（10）和第四调节油缸（11）的推杆分别与对应的顶块II（15）相配合；所述外侧径向调节组件包括第五调节油缸（12）和第六调节油缸（13），第五调节油缸（12）和第六调节油缸（13）对称固定设置在浮动支撑（1）的外侧，且第五调节油缸（12）和第六调节油缸（13）的推杆分别与对应的顶块I（14）相配合。