[发明专利]一种高空自动化作业的机械臂装置

说明书

本发明涉及一种高空自动化作业的机械臂装置，包括底座，底座上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构包括升降杆，升降杆上设有安装杆，安装杆上设有激光发射器和摄像机，升降杆上设有固定板，固定板上安装有电机，电机的电机轴与机械臂平台传动连接，机械臂平台上设有至少两个机械臂底座，各机械臂底座上可拆卸设有电动工具套座，激光发射器的发射中心与各电动工具的作业点在水平投影方向上位于以机械臂平台转轴中心为圆心的同一圆弧线上。通过激光发射器进行对点，通过电机转动机械臂平台使电动工具位于激光发射器的正上方并依次作业。省时省力，操作简单，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及高空作业的机械臂装置领域，具体涉及一种高空自动化作业的机械臂装置。

背景技术

建筑装饰行业中，经常会出现高空顶棚钻孔、顶棚支架安装以及高空墙梁柱上钻孔等等高空作业情况，目前最常用的是采用梯子或升降装置将工作人员升至高空，由人工采用作业工具进行作业，不仅存在高空安全隐患，而且对作业人员机能要求高，同时作业人员劳动强度大。

为了解决上述技术问题，申请号为201910510986.X的中国发明专利申请公开了一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，底部组件包括底座，底座上设置有Y轴调节框架和X轴调节框架，X轴调节框架上设有人工操作平台，人工操作平台上设置有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板上设置有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具座套。人工操作平台上设置有显示操作屏，通过显示操作屏可以下发各种指令，操控各种电动工具进行钻孔等相应操作。但是无法实现一套作业，比如安装膨胀螺丝需要三个动作，墙体钻孔—推进膨胀螺栓—扳手旋拧，但是上述机械臂平台在打完孔后需要降下升降机到地面附近高度，更换新的电动工具后重新上升对应高度继续作业，更换后需要重新对点导致精度差，需要多次调整才能够对准作业点，而且操作复杂，费时费力，导致效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空自动化作业的机械臂装置，以解决现有技术中存在的当时用多个工具时需要来回升降更换电动工具导致操作复杂、效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明的一种高空自动化作业的机械臂装置采用如下技术方案：一种高空自动化作业的机械臂装置，包括底部组件，底部组件包括底座，底座上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构包括升降杆，所述升降杆上设置有安装杆，安装杆上设置有激光发射器和摄像机，升降杆上还设置有固定板，固定板上安装有电机，电机的电机轴与机械臂平台传动连接以带动机械臂平台转动，机械臂平台上沿其转动方向上设置有至少两个机械臂底座，各机械臂底座上可拆卸设置有供相应电动工具安装的电动工具套座，激光发射器的发射中心与各电动工具的作业点在水平投影方向上位于以机械臂平台转轴中心为圆心的同一圆弧线上。

所述机械臂平台上沿其转动方向上设置有至少两个升降液压缸，各升降液压缸上均设置有上述机械臂底座。

所述安装杆与升降杆之间设置有第一斜撑。

所述机械臂平台与升降杆之间设置有第二斜撑，第二斜撑与机械臂平台之间设置有滑动结构。

所述滑动结构包括设置于机械臂平台下侧面上的长度沿其转动方向延伸的弧形导向槽，第二斜撑的端部设置有用于与弧形导向槽导向移动配合的滚轮。

所述机械臂平台为扇形板。

所述电机的电机轴上设置有齿轮，固定板上转动设置有空心齿轮轴，空心齿轮轴的内腔形成线缆通道以供线缆穿过。

所述齿轮轴具有与齿轮啮合传动的啮合传动段，齿轮轴还具有与固定板转动安装的转动安装段，固定板上具有供转动安装段穿过的通孔，转动安装段通过轴承转动安装于固定板上。