[发明专利]一种基于UWB通信的定位电路、定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于UWB通信的定位电路，其特征在于，包括：

射频通信模块，用于发射和接收射频信号，所述射频通信模块包括第一天线单元和多个第二天线单元，多个所述第二天线单元等间距分布于以所述第一天线单元为圆心的圆周上；

第一超宽带模块，与所述第一天线单元连接，用于根据所述第一天线单元接收到的所述射频信号，输出第一超宽带通信信号；

开关切换模块，与多个所述第二天线单元连接，用于根据控制信号依序控制多个所述第二天线单元所在的供电支路进行导通或关断，并当所述供电支路导通时，则根据所述射频信号输出一路驱动信号；

第二超宽带模块，与所述开关切换模块连接，用于根据多个所述第二天线单元对应的供电支路输出的所述驱动信号，对应输出多路第二超宽带通信信号；以及

主控模块，用于生成所述控制信号，并根据所述第一超宽带通信信号和多路所述第二超宽带通信信号，获取待测试设备在预设坐标系下的位置；

其中，所述射频通信模块、所述第一超宽带模块、所述开关切换模块、所述第二超宽带模块以及主控模块封装于一个基站。

2.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，所述开关切换模块包括单刀8掷开关。

3.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，所述第一天线单元和多个所述第二天线单元集成于PCB板上。

4.根据权利要求3所述的定位电路，其特征在于，多个所述第二天线单元等间距分布于以所述第一天线单元为圆心，半径为40毫米的圆周上。

5.根据权利要求4所述的定位电路，其特征在于，多个所述第二天线单元包括8个天线单元。

6.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，所述第一超宽带模块和所述第二超宽带模块均包括超宽带定位芯片。

7.根据权利要求6所述的定位电路，其特征在于，还包括：

网络模块，与所述主控模块连接，所述网络模块用于实现所述主控模块和后台服务器进行数据交互。

8.根据权利要求1所述的定位电路，其特征在于，还包括：

电源模块，与所述主控模块连接，所述电源模块用于对所述主控模块进行供电。

9.一种基于UWB通信的定位系统，其特征在于，包括：

待测试设备；和

基站，与所述待测试设备进行通信连接，所述基站包括如权利要求1-8任一项所述的定位电路，用于获取所述待测试设备在预设坐标系下的位置。

10.一种基于如权利要求1所述的定位电路的定位方法，其特征在于，包括：

采用射频通信模块发射和接收射频信号，所述射频通信模块设有第一天线单元和多个第二天线单元，多个所述第二天线单元等间距分布于以所述第一天线单元为圆心的圆周上；

采用第一超宽带模块根据所述第一天线单元接收到的所述射频信号，输出第一超宽带通信信号；

采用开关切换模块根据控制信号依序控制多个所述第二天线单元所在的供电支路进行导通或关断，并当所述供电支路导通时，则根据所述射频信号输出一路驱动信号；

采用第二超宽带模块根据多个所述第二天线单元对应的供电支路输出的所述驱动信号，对应输出多路第二超宽带通信信号；

采用主控模块生成所述控制信号，并根据所述第一超宽带通信信号和多路所述第二超宽带通信信号，获取待测试设备在预设坐标系下的位置。