[发明专利]一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法和系统

说明书

本发明涉及一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法和系统，属于自动化技术领域。包括用于发送巡视检修任务和接收巡视检修结果的巡视检修控制端；用于根据任务规划出巡视检修路线、识别动态二维码、完成巡视检修任务，并将结果发送给巡视检修控制端的巡视检修手持端，以及置于巡视检修对象旁的动态二维码终端。本发明系统中采用创新的动态二维码生成和识别技术，并且只有在正确识别巡视检修对象动态二维码后，才能对该巡视检修对象执行后续的巡视检修任务，因此本发明系统有效避免了巡视检修作弊现象的发生，有效解决了巡视检修走错间隔的误巡视检修问题，将传统巡视检修依靠人员的责任心和自觉性转变为依靠科技手段监管，极大地提高了巡视检修质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法和系统，属于自动化技术领域。

背景技术

为了确保企业安全生产，需要人员对特定区域、设备和设施等进行定期或不定期的安全巡视检修,以便及时消除设备缺陷和安全隐患，预防事故发生。

传统巡视检修模式以人工查验、手工记录、纸质存档、抽查监督为主，管理者很难掌握巡视检修人员的实时工作状态，常常存在人员不去现场巡视，凭经验或直觉想当然地填写巡视检修单，完成巡视检修任务的执行，这种未去现场而完成巡视检修任务的作弊现象，使巡视检修形同虚设，不能及时发现和处理设备缺陷和安全隐患，日积月累就会造成设备重特大事故的发生。巡视检修质量主要依靠人员的责任心和自觉性，并且纸质记录不易保存和管理，也无法完成巡视检修数据的统计分析和挖掘应用。目前，传统巡视检修模式开始向电子巡视检修系统转换，一些改进的巡视检修方法相继出现，例如，基于RFID(射频识别)、条形码、二维码识别的巡视检修技术，该技术识别编码是静态数据，可以被复制或移动，无法克服传统巡视检修模式下的巡视检修作弊现象；基于GPS定位、UWB定位的巡视检修技术，其定位信号可被障碍物遮挡造成巡视检修失灵,也无法自动识别巡视检修路径是否正常，且信号易受电磁干扰影响、稳定性较差。另外，这些系统均需要辅助配置射频读卡器和电子芯片、UWB模块和穿戴设备等，设计复杂、成本较高。

由于上述巡视检修方法存在诸多弊端，很难适应企业现代化管理和安全生产的发展需要，巡视检修工作仍面临效率低下、质量无法保证、制度流于形式的一系列问题，给企业安全生产带来隐患。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于卫星动态二维码智能巡视检修系统，利用巡视检修对象的空间、时间卫星数据，经过加密算法，自动生成巡视检修对象的动态二维码，通过巡视检修手持端扫描识别该动态二维码，完成巡视检修任务。

本发明提出的基于卫星动态二维码智能巡视检修方法，包括以下步骤：

(1)生成一个待巡视检修任务书，任务书中按顺序安排多个待巡视检修对象，任务书中包括每个待巡视检修对象的序号n₀、经纬度位置坐标[a₀,b₀]和巡视检修单；

(2)根据任务书中待巡视检修对象的经纬度位置坐标[a₀,b₀]，找到目标巡视检修对象；

(3)扫描目标巡视检修对象的动态二维码，记录扫描时刻t₀，得到该动态二维码在扫描时的信息[n,f(a),g(b),h(t),T,H]，其中，n为目标巡视检修对象序号，a和b分别为在扫描时通过卫星导航系统测量得到的目标巡视检修对象位置的经度和维度，t为在扫描时通过卫星导航系统测量得到的巡视检修时间，T和H分别为在扫描时测量得到的目标巡视检修对象的环境温度和环境湿度，f(a)、g(b)和h(t)分别为通过加密函数f(x)、g(x)和h(x)对a、b和t的加密值，加密函数f(x)、g(x)和h(x)均是一一对应函数，例如f(x)＝2x+1，上述为a、b和t均进行加密，也可选择其中之一或之二进行加密；