[发明专利]拉力式轻触控制装置及其木偶机器人

说明书

本发明公开了一种拉力式轻触控制装置及其木偶机器人。其拉力式轻触控制装置包括支座及其相应的触控器，所述触控器包括一活动设置于所述支座上的、连接有一拉线的L型触控件，所述L型触控件的控制臂与支座之间设有限力复位弹性元件，L型触控件的触压臂与相应的开关按键相对应。其木偶机器人包括线路板，设置于所述线路板上的、分别对应于木偶的相关肢体的开关，所述开关的按键与拉力式轻触控制装置的L型触控件的触压臂相对应配合，所述木偶的包括相关肢体与拉力式轻触控制装置的所述拉线相连接。该拉力式轻触控制装置结构简单，运行稳定、可靠。该木偶机器人体积小，操作方便、动作灵活。

技术领域

本发明涉及玩具，特别涉及一种拉力式轻触控制装置及其木偶机器人。

背景技术

拉力（接线）开关，一般都是用于五金机械或者电工电器领域比较多，但规格尺寸都比较大，且需要由多个结构部件和弹簧等构成，受相关结构部件等限制，其难以制作成微小体积，其一个开关成本也是非常高。在儿童玩具领域，如果需要实现一些带拉力的结构设计，则需要用到更小的拉力开关，且成本要求要低。能够设计一种在线路板上直接安装的小型拉力式开关，又不占用电路板太多的位置，又能节省产品内部结构空间是本领域技术人员都想要解决的一个技术难题。如果能解决这些问题，在儿童玩具领域便能开发出更多人体工程学的益智动作类玩具，获得更广阔的市场空间。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种拉力式轻触控制装置及其木偶机器人，其拉力式轻触控制装置结构简单、合理、小巧，运行稳定、可靠，其木偶机器人体积小、重量轻，操作方便、动作灵活。

本发明拉力式轻触控制装置的技术方案包括支座及其相应的触控器，所述触控器包括一活动设置于所述支座上的、连接有一拉线的L型触控件，所述L型触控件的控制臂与支座之间设有限力复位弹性元件，L型触控件的触压臂与相应的开关按键相对应。

木偶机器人包括线路板，设置于所述线路板上的、分别对应于木偶的相关肢体的开关，所述开关的按键与拉力式轻触控制装置的L型触控件的触压臂相对应配合，所述木偶的包括相关肢体与拉力式轻触控制装置的所述拉线相连接，对木偶的开关进行拉力式限力轻触控制。

本发明其拉力式轻触控制装置能够将较大的横向拉动力量转化为垂直轻触力，达到一定的拉动力量，触发线路板的电路开关，以占用空间极小、可靠稳定的运行性能，以及通过其触压臂的弯曲壁面、弹性接线、以及弹簧等的相互配合结构，可以有效避免电路开关动作时的接通抖动、局部接触等问题，在线路板上直接安装而应用于木偶机器人，使得木偶机器人能够以符合人体工程学力学效应，获得相对更好的木偶机器人肢体语言益智动作效果。其能够应用于更多拉力动作需求的玩具领域，达到场景需求效果，并降低产品成本。

附图说明

图1为本发明拉力式轻触控制装置一实施例结构示意图；图2为本发明木偶机器人一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面通过实施例结合附图对本发明作进一步地说明。

如图1所示。本实施例的拉力式轻触控制装置包括支座（或壳体）1、L型触控件2、限力复位弹簧3、以及弹性拉线4等。

其L型触控件2通过销轴8自其弯曲角部处转动式设置于支座上。L型触控件的触压臂2b的相应外壁面设置呈弧形弯曲壁面10，L型触控件的触压臂2b弧形弯曲壁面10与相应的开关5的按键5b对应接触。限力复位弹簧3设置于L型触控件的控制臂2a与支座1相应部位之间。弹性拉线（如松紧带式绳）的一端连接于L型触控件的控制臂2a。

其拉力式轻触控制装置结构十分简单、合理，整个体体积小，可直接在线路板上固定安装，装配效率高，制造装备成本低廉。