[发明专利]拉力式轻触控制装置及其木偶机器人在审
| 申请号： | 201910928779.6 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110548296A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张小轲 | 申请（专利权）人： | 长沙市三知农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/28 | 分类号： | A63H3/28;A63H29/22 |
| 代理公司： | 36121 南昌赣西专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 410304 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉力式 木偶 控制装置 触控件 机器人 线路板 触控器 触压 拉线 肢体 复位弹性元件 控制装置结构 活动设置 开关按键 运行稳定 控制臂 体积小 按键 灵活 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种拉力式轻触控制装置，包括支座及其相应的触控器，其特征是所述触控器包括一活动设置于所述支座上的、连接有一拉线的L型触控件，所述L型触控件的控制臂与支座之间设有限力复位弹性元件，L型触控件的触压臂与相应的开关按键相对应。
2.一种木偶机器人，包括线路板，设置于所述线路板上的、分别对应于木偶的相关肢体的开关，其特征是所述开关的按键与拉力式轻触控制装置的L型触控件的触压臂相对应配合，所述木偶的包括相关肢体与拉力式轻触控制装置的所述拉线相连接，对木偶的开关进行拉力式限力轻触控制。
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