[发明专利]一种基于形状记忆合金的驱动装置在审
| 申请号： | 201910926994.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110529349A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 董桂馥;闫语童;尤博;林楠;陈泽宇;赵益民 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06 |
| 代理公司： | 21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李猛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 稳定架 端部固定架 加热管 形状记忆合金 动力装置 驱动装置 装置结构 动力轴 加热棒 形变 热管 通孔 叠加 穿过 污染 | ||
1.一种基于形状记忆合金的驱动装置，其特征在于，包括端部固定架(2.3)、中间稳定架(2.6)、SMA弹簧(2.5)和加热管(2.4)；安装有所述中间稳定架(2.6)的动力轴两端分别穿过对应的端部固定架(2.3)，端部固定架(2.3)与中间稳定架(2.6)相对的一端安装有加热管(2.4)，中间稳定架(2.6)上设有用于加热管(2.4)通过的通孔，加热管(2.4)位于SMA弹簧(2.5)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的驱动装置，其特征在于，所述端部固定架(2.3)包括支撑架和固定台，固定台由大直径圆台和小直径圆台组成，其中小直径圆台伸入两个支撑架内，大直径圆台一侧与SMA弹簧(2.5)连接，固定台内设置用于动力轴做往复运动的直线轴承(2.2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的驱动装置，其特征在于，驱动装置还与传动机构连接；所述传动机构包括传动轴A和传动轴B，传动轴A中部设有齿轮A(1.2)，传动轴A还设有位于齿轮A(1.2)两侧的齿轮B(1.1)，齿轮B(1.1)通过单向轴承与传动轴A相连，齿轮B(1.1)与动力轴一端的齿条(2.1)相连，齿轮A(1.2)与传动轴B上的齿轮a相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于形状记忆合金的驱动装置，其特征在于，所述传动轴A和传动轴B两端分别通过轴承与底盘两端的传动支架连接，传动轴B的两端还连接车轮，底盘上还设有用于托住齿条(2.1)的托架，端部固定架(2.3)的支撑架安装在底盘上。
5.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的驱动装置，其特征在于，所述中间稳定架(2.6)两侧的加热管(2.4)交替加热，首先中间稳定架(2.6)位于起始位置，加热管A(2.4.2)加热，SMA弹簧A(2.5.2)伸长，SMA弹簧B(2.5.1)收缩，推动中间稳定架(2.6)向移动至第一位置，然后加热管A(2.4.2)加热停止加热，加热管B(2.4.1)开始加热，SMA弹簧A(2.5.2)收缩，SMA弹簧B(2.5.1)伸长推动中间稳定架(2.6)移动至第二位置，中间稳定架(2.6)依次循环带动动力轴做往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的驱动装置，其特征在于，所述端部固定架(2.3)上安装的加热管(2.4)数量为三个。
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