[发明专利]一种人工巡检智能监测的方法、装置、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910925657.1 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110781754A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 朱晓宁;吴喆峰;赵珊珊 申请(专利权)人: 精英数智科技股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人: 彭伶俐
地址: 030032 山西省太原市小*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 巡检 图像信息确定 人物动作 特征动作 图像信息 作业现场 安全系数 存储介质 人工巡检 巡检过程 有效保障 智能监测 响应 提示 监测
【说明书】:

发明实施例公开了一种人工巡检智能监测的方法、装置、系统及存储介质。方法包括:获取人物及物体的图像信息;根据人物的图像信息确定人物动作,确定人物动作是否为巡检特征动作;响应于确定人物动作为巡检特征动作时,根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系,确定巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作;响应于确定巡检特征动作为无效巡检动作时,执行提示。本发明提供的技术方案,通过识别物体及工作人员的图像信息,自动对作业现场工作人员的巡检过程是否合规进行监测,有效保障了巡检工作的质量,使作业现场安全系数显著提高。

技术领域

本发明实施例涉及工业生产或加工领域,具体涉及一种人工巡检智能监测的方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在工业生产及加工过程中,及时发现事故隐患并进行处理,能够有效预防事故的发生,避免人员伤亡和财产损失。目前主要通过工作人员巡视作业现场的方式识别安全隐患,然而,巡检工作的质量主要取决于巡检人员的责任心和自觉性。然而,在长时间高密度的工作环境下,实际的巡检情况通常不尽如人意,即工作人员不巡检、不按时巡检和不认真巡检的问题时有发生,造成作业现场存在安全隐患。针对巡检工作质量的管控,通常是通过人工记录巡检人员是否进出作业现场,然而这种方法易造成巡检员偷懒或作弊,不利于巡检效率和效果的提升。因此,如何有效保障巡检工作质量,是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人工巡检智能监测的方法、装置、系统及存储介质,用以解决保障巡检工作质量的问题。

为实现上述目的,本发明实施例主要提供如下技术方案:

第一方面,本发明实施例提供了一种人工巡检智能监测的方法,该方法包括:

获取人物及物体的图像信息;

根据人物的图像信息确定人物动作,确定人物动作是否为巡检特征动作;

响应于确定人物动作为巡检特征动作时,根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系,确定巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作;

响应于确定巡检特征动作为无效巡检动作时,执行提示。

进一步地,根据人物的图像信息确定人物动作,确定人物动作是否为巡检特征动作包括:

通过目标检测模型获取人物的一个或多个关键点的坐标信息;

对关键点的坐标信息进行正则化处理,通过运动姿态分类器确定人物动作;

响应于确定预设巡检特征动作数据库中存在人物动作时,确定人物动作为巡检特征动作。

进一步地,通过目标检测模型获取人物的一个或多个关键点的坐标信息包括:

通过AlphaPose目标检测模型获取人物的18个关键点的坐标信息。

进一步地,对关键点的坐标信息进行正则化处理,通过运动姿态分类器确定人物动作包括:

对关键点的坐标信息进行L2正则化处理,通过SoftMax分类器确定人物动作。

进一步地,还包括:

通过COCO和MPII数据集训练AlphaPose目标检测模型与SoftMax分类器。

进一步地,响应于确定人物动作为巡检特征动作时,根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系,确定巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作包括:

通过目标检测模型确定物体的坐标信息;

根据人物的一个或多个关键点的坐标信息及物体的坐标信息,确定人物与物体的距离及角度;

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