[发明专利]一种餐桌桌面清洁度的识别方法及系统

权利要求书

1.一种餐桌桌面清洁度的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集桌面图像，对所述桌面图像进行特征提取，获得相对应的第一特征；

将所述第一特征与预设的特征库中的第二特征进行相似度匹配，获得匹配结果，根据匹配结果获取所述第一特征的类别；

对所述桌面图像中所有第一特征的类别进行统计，并根据统计结果生成相应的桌面清洁度。

2.根据权利要求1所述的一种餐桌桌面清洁度的识别方法，其特征在于，根据匹配结果获取所述第一特征的类别后还包括反馈步骤，具体步骤包括：

从所述特征库中提取与所述第一特征类别相同的第二特征，计算所述第一特征与所述第二特征的平均相似度；

将所述平均相似度与预设的平均相似度阈值进行比较，当所述平均相似度大于预设的平均相似度阈值时，将所述第一特征添加至所述特征库中。

3.根据权利要求1所述的一种餐桌桌面清洁度的识别方法，其特征在于，对所述桌面图像进行特征提取，获得相对应的第一特征的具体步骤为：

采集桌面样本图像，基于食物残渣的类型对所述桌面样本图像进行标注，获得训练样本图像，并按照预设的比例将训练样本图像划分为训练集和测试集；

建立特征提取网络，利用训练集对所述特征提取网络进行训练，并利用测试集对训练后的特征提取网络进行测试，当测试获得的准确率大于预设的准确率阈值时，获得特征提取模型；

将所述桌面图像输入所述特征提取模型，所述特征提取模型输出相对应的第一特征。

4.根据权利要求3所述的一种餐桌桌面清洁度的识别方法，其特征在于，所述特征提取网络采用yolov3。

5.根据权利要求1所述的一种餐桌桌面清洁度的识别方法，其特征在于，将所述第一特征与预设的特征库中的第二特征进行相似度匹配，获得匹配结果，根据匹配结果获取所述第一特征的类别的具体步骤为：

分别计算所述第一特征与各第二特征的余弦距离，获得作为相似度的余弦距离值；

提取余弦距离值最大时对应的第二特征的类别作为所述第一特征的类别。

6.根据权利要求1所述的一种餐桌桌面清洁度的识别方法，其特征在于，对所述桌面图像中所有第一特征的类别进行统计，并根据统计结果生成相应的桌面清洁度的具体步骤为：

对所述桌面图像中所有第一特征的类别进行统计，获得各类别所对应的第一特征的数量，即特征数量；

计算各类别的权重和相对应的特征数量的乘积，并对所有特征求和，获得清洁值；

根据清洁值和预设映射关系输出相对应的清洁度。

7.根据权利要求1所述的一种餐桌桌面清洁度的识别方法，其特征在于：

所述第一特征的类别包括清洁、废纸巾、肉类残渣和菜类残渣；

所述清洁度为清洁等级。

8.一种餐桌桌面清洁度的识别系统，其特征在于，包括：

特征提取模块，用于采集桌面图像，对所述桌面图像进行特征提取，获得相对应的第一特征；

类别判定模块，用于将所述第一特征与预设的特征库中的第二特征进行相似度匹配，获得匹配结果，根据匹配结果获取所述第一特征的类别；

清洁度计算模块，对所述桌面图像中所有第一特征的类别进行统计，并根据统计结果生成相应的桌面清洁度。

9.根据权利要求8所述的一种餐桌桌面清洁度的识别系统，其特征在于，还包括反馈模块，所述反馈模块被配置为：

从所述特征库中提取与所述第一特征类别相同的第二特征，计算所述第一特征与所述第二特征的平均相似度；

将所述平均相似度与预设的平均相似度阈值进行比较，当所述平均相似度大于预设的平均相似度阈值时，将所述第一特征添加至所述特征库中。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。