[发明专利]一种纱管缠纱全自动清除设备

说明书

本发明公开了一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座以及固定安装在机座上端的机架，所述机座的上端外表面一侧设置有输送链，且输送链的上端固定连接有夹具固定座，所述夹具固定座由相互垂直的横板与竖板组成，二者为一体构件，横板的上端外表面开设有定位槽，竖板的一侧外表面上端位置开设有卡槽，卡槽的内部卡接有与其相匹配的夹具，所述夹具与竖板之间贯穿设置有螺丝进行固定连接，所述机座的上端外表面另一侧固定连接有推进伺服电机，且推进伺服电机的一侧外表面传动连接有滚珠丝杆副。该纱管缠纱全自动清除设备，能够自动去除纱管上的废料，并能减小工作量，降低劳动强度，还可以提高工作效率，降低成本，效果优良。

技术领域

本发明涉及玻璃纤维制造行业纱管后处理技术领域，具体为一种纱管缠纱全自动清除设备。

背景技术

玻璃纤维丝缠绕管状载具(简称纱管)是玻璃纤维行业的通用载具，用于缠绕玻璃纤维丝循环周转，纱管重复利用，玻璃纤维丝在消耗后会在纱管表面留下一层废料，必须将这一层废料清理干净后纱管才可以进入下一个循环周期使用，目前这一层废料采用人工方式去除，工作繁琐、劳动强度大、效率低、成本高、效果差。

为此，我们提出一种纱管缠纱全自动清除设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纱管缠纱全自动清除设备，该纱管缠纱全自动清除设备，能够自动去除纱管上的废料，并能减小工作量，降低劳动强度，还可以提高工作效率，降低成本，效果优良，从而解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座以及固定安装在机座上端的机架，所述机座的上端外表面一侧设置有输送链，且输送链的上端固定连接有夹具固定座，所述夹具固定座由相互垂直的横板与竖板组成，二者为一体构件，横板的上端外表面开设有定位槽，竖板的一侧外表面上端位置开设有卡槽，卡槽的内部卡接有与其相匹配的夹具，所述夹具与竖板之间贯穿设置有螺丝进行固定连接，所述机座的上端外表面另一侧固定连接有推进伺服电机，且推进伺服电机的一侧外表面传动连接有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的外表面螺纹连接有连接块，连接块的上端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的一侧外表面活动连接有旋转夹爪，且旋转机构的上方设置有与旋转夹爪传动连接的旋转伺服电机，所述夹具的外表面通过胀紧方式装夹有纱管，且纱管的上方设置有切刀，所述切刀的上端固定连接有刀架，且刀架的上端活动连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞与刀架固定连接，且升降气缸的上端固定连接有连接座，连接座的内部贯穿且螺纹连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的一端下方设置有与其传动连接的切割伺服电机，使用时，纱管通过胀紧方式装夹在夹具上，输送链将夹具输送至指定位置后，顶针定位机构下降将夹具精确定位，角度定位器下压，压在纱管的根部圆盘的外圆上，旋转机构上的推进伺服电机旋转带动滚珠丝杆副运转，将旋转机构向前推进到指定位置，旋转夹爪夹住纱管头部后由旋转伺服电机带动纱管旋转，角度定位器检测到纱管根部圆盘上的检测凹槽后输出感应信号，旋转伺服电机停止转动，刀架上的升降气缸将切刀下压至纱管的切缝上，切割伺服电机带动滚珠丝杠副运转，切刀延切缝运动，切割缠绕的纱丝，刀架切割到指定距离后停止，切刀上升，角度定位器、旋转机构、顶针定位机构、刀架回归原位，切除产生的废料由集尘系统抽走，进行集中收集处理，输送链将夹具送出本工位的同时带入下一个待处理的纱管，系统循环运行。

优选的，所述夹具包括胀轴本体、胀套、圈状弹性元件、胀紧块、胀紧弹簧以及推杆，所述胀套与胀紧弹簧位于胀轴本体内部开设的滑槽中，且胀紧弹簧的一端位于胀套内部与推杆固定连接，所述推杆贯穿胀轴本体、胀套，所述圈状弹性元件卡接在胀轴本体环形外表面开设的环形槽中，推杆的移动能够带动胀紧块的扩张或收缩。

优选的，所述胀紧块的数量为四个，且其呈等距离插接在胀轴本体环形外表面开设的插槽中，四个胀紧块将胀套卡住。