[发明专利]一种纱管缠纱全自动清除设备

权利要求书

1.一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座(10)以及固定安装在机座(10)上端的机架(9)，其特征在于：所述机座(10)的上端外表面一侧设置有输送链(3)，且输送链(3)的上端固定连接有夹具固定座(27)，所述夹具固定座(27)由相互垂直的横板与竖板组成，二者为一体构件，横板的上端外表面开设有定位槽，竖板的一侧外表面上端位置开设有卡槽，卡槽的内部卡接有与其相匹配的夹具(2)，所述夹具(2)与竖板之间贯穿设置有螺丝进行固定连接，所述机座(10)的上端外表面另一侧固定连接有推进伺服电机(61)，且推进伺服电机(61)的一侧外表面传动连接有滚珠丝杆副(62)，所述滚珠丝杆副(62)的外表面螺纹连接有连接块，连接块的上端固定连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的一侧外表面活动连接有旋转夹爪(63)，且旋转机构(6)的上方设置有与旋转夹爪(63)传动连接的旋转伺服电机(64)，所述夹具(2)的外表面通过胀紧方式装夹有纱管(1)，且纱管(1)的上方设置有切刀(72)，所述切刀(72)的上端固定连接有刀架(7)，且刀架(7)的上端活动连接有升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞与刀架(7)固定连接，且升降气缸(71)的上端固定连接有连接座，连接座的内部贯穿且螺纹连接有滚珠丝杠副(74)，所述滚珠丝杠副(74)的一端下方设置有与其传动连接的切割伺服电机(73)；

所述输送链(3)的上方设置有顶针定位机构(4)，且顶针定位机构(4)的下端与定位槽相匹配可对横板进行定位；

所述纱管(1)的环形外表面开设有切缝(11)，且纱管(1)的一端固定连接有根部圆盘(12)，所述根部圆盘(12)的外圆上开设有检测凹槽(13)，且检测凹槽(13)与切缝(11)对齐；

所述顶针定位机构(4)靠近刀架(7)的一侧设置有角度定位器(5)，且角度定位器(5)可对检测凹槽(13)进行检测定位。

2.根据权利要求1所述的一种纱管缠纱全自动清除设备，其特征在于：所述夹具(2)包括胀轴本体(21)、胀套(22)、圈状弹性元件(23)、胀紧块(24)、胀紧弹簧(25)以及推杆(26)，所述胀套(22)与胀紧弹簧(25)位于胀轴本体(21)内部开设的滑槽中，且胀紧弹簧(25)的一端位于胀套(22)内部与推杆(26)固定连接，所述推杆(26)贯穿胀轴本体(21)、胀套(22)，所述圈状弹性元件(23)卡接在胀轴本体(21)环形外表面开设的环形槽中。

3.根据权利要求2所述的一种纱管缠纱全自动清除设备，其特征在于：所述胀紧块(24)的数量为四个，且其呈等距离插接在胀轴本体(21)环形外表面开设的插槽中。

4.根据权利要求3所述的一种纱管缠纱全自动清除设备，其特征在于：插槽与环形槽连通，所述圈状弹性元件(23)套接在四个胀紧块(24)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种纱管缠纱全自动清除设备，其特征在于：所述纱管(1)的下方设置有集尘系统(8)，且集尘系统(8)由吸尘斗以及与吸尘斗连通的吸尘管组成，吸尘管的一端连接外界真空泵。

6.根据权利要求1所述的一种纱管缠纱全自动清除设备，其特征在于：所述旋转夹爪(63)与纱管(1)的一端相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种纱管缠纱全自动清除设备，其特征在于：所述输送链(3)的下方设置有输送链驱动电机(31)与其传动连接。