[发明专利]用于火药的药柱自动包覆装置

说明书

本发明公开了一种用于火药的药柱自动包覆装置，包括防爆柜和设置在防爆柜上的工作台与机架，所述工作台上设置有防爆屏、药柱托盘、胶盒、与工作台活动连接的包覆片托盘和驱动包覆片托盘在水平横向移动的第一动力机构，所述包覆片托盘布置在胶盒上方；所述包覆片托盘上方的机架上设置有可相对于机架水平横向移动的移动平台和驱动移动平台移动的第二动力机构，所述移动平台上设置有可在竖直方向上升降的抓取机构；本发明可完成对火药的自动包覆，降低了劳动强度大，提高了生产效率；同时也保证了产品质量和操作人员的身体健康，且结构简单、操作方便。

技术领域

本发明涉及火炸药生产设备领域，尤其是一种用于火药的药柱自动包覆装置。

背景技术

在火炸药、民爆行业，火药包覆工艺是指通过流道设计，在药柱的表面包覆另一种材料即包覆层，火药包覆工艺有助于改善火药的弹道性能，提高火药的燃烧渐增性，降低火药温度系数，提升弹道初速度。目前主要的包覆方式有三种：全包覆、侧面包覆和端面包覆。研究指出，在上述三种包覆方式中，端面包覆对火药燃烧渐增性的效果最佳。火药端面包覆是将药柱端面清洁干燥后涂胶黏剂，同时将包覆片端面涂相同胶黏剂，然后将包覆片和药型进行贴合。贴合后的药型保压一段时间，胶黏剂固化后即完成药型端面的包覆。

但是，目前对火药进行包覆主要是通过人工在生产车间中完成。一方面，人工包覆劳动强度大、效率低，人为因素的不确定性也会造成包覆质量参差不齐；另一方面，包覆生产间存在大量易燃药型且生产间为粉尘环境，对操作人员健康产生危害，更甚者会直接威胁操作人员的生命安全。

发明内容

本发明为解决传统人工包覆劳动强度大、效率低、质量参差不齐的技术问题是提供一种用于火药的药柱自动包覆装置。

本发明所采用的技术方案是：

用于火药的药柱自动包覆装置，包括防爆柜和设置在防爆柜上的工作台与机架，所述工作台上设置有防爆屏、药柱托盘、胶盒、与工作台活动连接的包覆片托盘和驱动包覆片托盘在水平横向移动的第一动力机构，所述包覆片托盘布置在胶盒上方；所述包覆片托盘上方的机架上设置有可相对于机架水平横向移动的移动平台和驱动移动平台移动的第二动力机构，所述移动平台上设置有可在竖直方向上升降的抓取机构。药柱托盘和包覆片托盘在工作台横向上相邻布置。药柱托盘用于存放药柱，包覆片托盘用于存放包覆片，胶盒内存放胶黏剂。第二动力机构驱动移动平台在机架上水平横向移动，进而带动移动平台上的抓取机构同步移动，抓取机构到达药柱上方，抓取机构下降对药柱进行抓取，抓取机构抓取到药柱后上升，第二动力机构驱动抓取机构达到胶盒的上方，抓取机构下降使得药柱下端面浸在胶盒内的胶黏剂液面以下，然后抓取机构再次上升；第一动力机构驱动包覆片托盘在工作台上水平横向移动，移动至胶盒上方，也就是在抓取机构下方；抓取机构下降进而使得药柱与包覆片粘结，保压一段时间即可完成药柱与包覆片的包覆。防爆柜内设置有相应的气动管道、电力管道和线束，防爆屏内设置有相应的控制系统，防爆屏上设置有对应的控制按钮，可完成对上述过程的自动控制。本发明可完成对火药的自动包覆，降低了劳动强度大，提高了生产效率；同时也保证了产品质量和操作人员的身体健康，且结构简单、操作方便。

进一步的是，所述第一动力机构包括布置在工作台上的第一导轨和第一气缸，所述包覆片托盘布置在第一导轨上，所述第一气缸的固定端与工作台固定连接，活动端与包覆片托盘连接；第一气缸伸缩进而带动包覆片托盘在第一导轨上移动，结构简单、使用寿命长、成本低。

进一步的是，所述第二动力机构包括布置在机架上的第二导轨和第二气缸，所述移动平台布置在第二导轨上，所述第二气缸的固定端与机架固定连接，活动端与移动平台连接；第二气缸伸缩带动移动平台在第二导轨上移动，进而可带动抓取机构随移动平台同步移动，也就方便对药柱进行平移，结构简单、成本低。

进一步的是，所述抓取机构包括自上而下依次相连的第一电机、减速器、联轴器、单轴驱动器、连接板、气爪和机械爪；第一电机通过减速器和联轴器驱动单轴驱动器工作，使连接板可在单轴驱动器上升降，进而使得机械爪可对连接板同步升降，方便对药柱进行抓取和升降。