[发明专利]用于火药的药柱自动包覆装置

权利要求书

1.用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：包括防爆柜(1)和设置在防爆柜(1)上的工作台(2)与机架(3)，所述工作台(2)上设置有防爆屏(201)、药柱托盘(202)、胶盒(203)、与工作台(2)活动连接的包覆片托盘(204)和驱动包覆片托盘(204)在水平横向移动的第一动力机构，所述包覆片托盘(204)布置在胶盒(203)上方；所述包覆片托盘(204)上方的机架(3)上设置有可相对于机架(3)水平横向移动的移动平台(301)和驱动移动平台(301)移动的第二动力机构，所述移动平台(301)上设置有可在竖直方向上升降的抓取机构(6)。

2.如权利要求1所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述第一动力机构包括布置在工作台(2)上的第一导轨(401)和第一气缸(402)，所述包覆片托盘(204)布置在第一导轨(401)上，所述第一气缸(402)的固定端与工作台(2)固定连接，活动端与包覆片托盘(204)连接。

3.如权利要求1所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述第二动力机构包括布置在机架(3)上的第二导轨(501)和第二气缸(502)，所述移动平台(301)布置在第二导轨(501)上，所述第二气缸(502)的固定端与机架(3)固定连接，活动端与移动平台(301)连接。

4.如权利要求1所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括自上而下依次相连的第一电机(601)、减速器(602)、联轴器(603)、单轴驱动器(604)、连接板(605)、气爪(606)和机械爪(607)。

5.如权利要求4所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述抓取机构(6)还包括摆动气缸(608)，所述摆动气缸(608)布置在连接板(605)与气爪(606)之间。

6.如权利要求4所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述机械爪(607)围绕气爪(606)圆周布置，所述机械爪(607)内壁为与药柱(9)外表匹配的弧形结构且机械爪(607)内壁设置有橡胶套。

7.如权利要求1所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：还包括设置在移动平台(301)上可驱动抓取机构(6)在水平纵向上移动的第三动力机构，所述第三动力机构包括第二电机(701)、传动轴、轴承(702)、第三导轨(703)、安装板(704)、同步轮(705)和同步带(706)，所述第二电机(701)通过传动轴与同步轮(705)连接，所述轴承(702)布置在同步轮(705)内侧，所述同步带(706)布置在同步轮(705)外侧，所述安装板(704)布置在第三导轨(703)上，所述抓取机构(6)布置在安装板(704)上。

8.如权利要求1所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述药柱托盘(202)通过第一滑槽(801)与工作台(2)连接，所述包覆片托盘(204)通过第二滑槽(802)与工作台(2)连接，所述第一滑槽(801)和第二滑槽(802)上均设置有定位销(803)。

9.如权利要求8所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述药柱托盘(202)和包覆片托盘(204)底部均设置有薄铜板。

10.如权利要求1所述的用于火药的药柱自动包覆装置，其特征在于：所述胶盒(203)与工作台(2)可拆卸连接，胶盒(203)通过第三滑槽(804)与工作台(2)连接，所述第三滑槽(804)上设置有夹钳(805)。