[发明专利]称重系统

说明书

本发明涉及一种称重系统。称重系统包括安装于运动机构上的称重装置和控制器，称重装置包括称重传感器；放置于称重传感器上的托盘，一端与托盘连接，另一端与运动机构连接的导向装置，导向装置用于引导托盘沿称重传感器的标定方向移动；角度检测装置，控制装置用于根据所述称重传感器检测的称重值及所述角度检测装置检测的角度值获取所述载荷的实际重量值。本发明提供的称重系统，通过设置导向机构，可在运动机构发生倾斜时，使得承载载荷的托盘只能在标定方向移动，故使得称重传感器可以准确测量承载载荷在标定方向上的重量。

技术领域

本发明涉及重量测量技术领域，特别是涉及一种称重系统。

背景技术

现有称重装置一般使用称重传感器测量物体重量，称重传感器一般都有标定的称量方向，当称重方向与重力方向(或标定方向)一致时，称重传感器才能准确称量重量。

但称重装置常常会遇到称重台面倾斜的情况，此时需要手动调节台面至水平状态，才能使称重传感器称量准确。

而对于需要在运动机构上使用称重装置称量时，若出现称重台面倾斜的情况，无法手动调整台面，故称重装置无法准确称量重量。

发明内容

基于此，有必要针对现有称重装置在运动机构上称重时，无法准确称量重量的问题，提供一种能在运动机构上准确称重的称重系统。

一种称重系统，包括称重装置和控制器，所述称重装置安装于运动机构，所述称重装置包括称重传感器，安装于所述运动机构，所述称重传感器沿标定方向检测载荷重量；托盘，放置于所述称重传感器上，所述托盘用于承载所述载荷；导向机构，一端与所述托盘连接，另一端与所述运动机构连接，所述导向机构用于在所述托盘承载所述载荷时，引导所述托盘沿所述标定方向移动；及角度检测装置，安装于所述运动机构或所述托盘，所述角度检测装置用于检测所述运动机构与水平面之间的夹角或所述托盘与水平面之间的夹角；其中，所述控制器分别与所述称重传感器及所述角度检测装置电连接，所述控制器用于根据所述称重传感器检测的称重值及所述角度检测装置检测的角度值获取所述载荷的实际重量值。

上述称重系统，当运动机构处于运动过程中，若运动机构发生倾斜，由于导向机构的作用，使得承载载荷的托盘只能在标定方向移动，故使得称重传感器可以准确测量承载载荷在标定方向上的重量。同时，角度检测装置可以检测运动机构的倾斜角度，控制器根据检测的称重值及角度值即可获取载荷的实际重量值。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括移动部和与所述移动部相配的导向部，所述移动部沿所述标定方向可移动地连接于所述导向部。

在其中一个实施例中，所述导向部开设有与所述移动部相配的导向槽或导向孔，所述导向槽或所述导向孔沿所述标定方向延伸，以使所述移动部沿所述导向槽或所述导向孔可移动地连接于所述导向部。

在其中一个实施例中，所述导向机构设置于所述托盘的中心位置。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括至少两个，所述至少两个导向机构围绕所述称重传感器设置。

在其中一个实施例中所述至少两个导向机构沿所述称重传感器的中轴线对称设置。

在其中一个实施例中，所述称重传感器包括至少两个，所述至少两个称重传感器围绕所述托盘边缘设置。

在其中一个实施例中，所述至少两个称重传感器沿所述托盘的中轴线对称设置。

在其中一个实施例中，所述称重装置还包括安装于所述托盘或者所述运动机构的加速度检测装置，所述加速度检测装置用于检测所述托盘或者所述运动机构的沿竖直方向的加速度；所述加速度检测装置与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述称重传感器检测的称重值、所述角度检测装置检测的角度值及所述加速度检测装置检测的加速度值获取所述载荷的实际重量值。