[发明专利]一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统、方法和设备

说明书

本申请公开了一种禽蛋检测系统、方法和设备，其中系统包括：检测暗室，检测暗室包括光源、图像采集模块和检测模块；光源，用于照射待检测禽蛋；图像采集模块，用于采集在待检测禽蛋被光源照射时的待检测禽蛋图像；检测模块，用于对待检测禽蛋图像进行处理，判断待检测禽蛋是否为受精禽蛋，得到待检测禽蛋的检测结果，解决了现有的人工检测禽蛋是否为受精禽蛋所导致的效率低、检测错误率高的技术问题。

技术领域

本申请涉及农产品检测技术领域，尤其涉及一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统、方法和设备。

背景技术

禽蛋是农产品中的一类，而受精禽蛋的售价比未受精的禽蛋的售价高，但受精禽蛋比未受精的禽蛋容易坏，因此，将受精禽蛋与未受精禽蛋分开是很有必要的。目前，养殖系统已经实现自动化，但在养殖场中，禽蛋是否受精的检测大多是由人工进行，传统的受精禽蛋检测方法是在暗室内，采用强光照射禽蛋，通过人眼查看被照射的禽蛋内是否有暗点，通过人工检测禽蛋是否为受精禽蛋，存在检测效率低、检测错误率高的问题。

发明内容

本申请提供了一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统、方法和设备，用于解决现有的人工检测禽蛋是否为受精禽蛋所导致的效率低、检测错误率高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统，包括：

检测暗室，所述检测暗室包括光源、图像采集模块和检测模块；

所述光源，用于照射待检测禽蛋；

所述图像采集模块，用于采集在所述待检测禽蛋被所述光源照射时的待检测禽蛋图像；

所述检测模块，用于对所述待检测禽蛋图像进行处理，判断所述待检测禽蛋是否为受精禽蛋，得到所述待检测禽蛋的检测结果。

可选的，还包括：收集箱和转向控制器；

所述收集箱包括受精禽蛋收集箱和未受精禽蛋收集箱；

所述转向控制器用于根据所述检测结果将所述待检测禽蛋分类到受精禽蛋收集箱或未受精禽蛋收集箱。

可选的，还包括：传送带；

所述传送带用于传送所述待检测禽蛋，将所述待检测禽蛋传送至所述检测暗室和所述收集箱。

可选的，还包括：弹性导板；

所述弹性导板设置于所述检测暗室的所述待检测禽蛋入口位置，使得所述检测暗室单次只进入一个所述待检测禽蛋。

可选的，还包括：禽笼和斜坡；

所述斜坡的坡顶与所述禽笼的出蛋口连接，用于传送所述待检测禽蛋；

所述斜坡的坡底与所述传送带连接。

可选的，还包括：栅栏；

所述栅栏连接于所述斜坡和所述传送带之间；

当所述传送带上有待检测禽蛋时，关闭所述栅栏；

当所述传送带上没有待检测禽蛋时，打开所述栅栏。

可选的，还包括：光发射器、光接收器和控制器；

所述光发射器和所述光接收器配合，用于检测所述传送带上是否有所述待检测禽蛋；

所述控制器与所述光接收器电连接，所述控制器与所述栅栏电连接。

可选的，还包括：布条；

所述布条设置在所述检测暗室的所述待检测禽蛋入口和所述待检测禽蛋出口位置，用于清洁所述传送带传送至所述检测暗室的所述待检测禽蛋和遮挡所述检测暗室的外部光源。