[发明专利]一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统、方法和设备

权利要求书

1.一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统，其特征在于，包括：检测暗室，所述检测暗室包括光源、图像采集模块和检测模块；

所述光源，用于照射待检测禽蛋；

所述图像采集模块，用于采集在所述待检测禽蛋被所述光源照射时的待检测禽蛋图像；

所述检测模块，用于对所述待检测禽蛋图像进行处理，判断所述待检测禽蛋是否为受精禽蛋，得到所述待检测禽蛋的检测结果；

还包括：收集箱和转向控制器；

所述收集箱包括受精禽蛋收集箱和未受精禽蛋收集箱；

所述转向控制器用于根据所述检测结果将所述待检测禽蛋分类到受精禽蛋收集箱或未受精禽蛋收集箱；

还包括：传送带，所述检测暗室安装在所述传送带上；

所述传送带用于传送所述待检测禽蛋，将所述待检测禽蛋传送至所述检测暗室和所述收集箱，所述传送带的外侧设置有挡板，用于防止所述待检测禽蛋滑出所述传送带，所述挡板靠近所述传送带的内侧粘贴有海绵或泡沫，用于防止所述待检测禽蛋与所述挡板发生碰撞导致所述待检测禽蛋破裂；

还包括：弹性导板；

所述弹性导板设置于所述检测暗室的所述待检测禽蛋入口位置，使得所述检测暗室单次只进入一个所述待检测禽蛋；

还包括：禽笼和斜坡；

所述斜坡的坡顶与所述禽笼的出蛋口连接，用于传送所述待检测禽蛋；

所述斜坡的坡底与所述传送带连接；

还包括：栅栏；

所述栅栏连接于所述斜坡和所述传送带之间；

当所述传送带上有待检测禽蛋时，关闭所述栅栏，用于保证所述检测模块进行检测时有足够的时间；

当所述传送带上没有待检测禽蛋时，打开所述栅栏；

还包括：光发射器、光接收器和控制器；

所述传送带为T型传送带，当所述光发射器安装在所述T型传送带的首端时，所述光接收器安装在所述T型传送带的转弯位置处；当所述光发射器安装在所述T型传送带的转弯位置处时，所述光接收器安装在所述T型传送带的首端，所述光发射器和所述光接收器处于同一条直线上；所述光发射器和所述光接收器配合，用于检测所述传送带上是否有所述待检测禽蛋；

所述控制器与所述光接收器电连接，所述控制器与所述栅栏电连接。

2.根据权利要求1所述的基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统，其特征在于，还包括：布条；

所述布条设置在所述检测暗室的所述待检测禽蛋入口和所述待检测禽蛋出口位置，用于清洁所述传送带传送至所述检测暗室的所述待检测禽蛋和遮挡所述检测暗室的外部光源。

3.一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-2任一项所述的基于光学图像识别技术的禽蛋检测系统，方法包括：

向检测暗室内的待检测禽蛋照射预置光源；

获取被照射所述预置光源的所述待检测禽蛋的待检测禽蛋图像；

对所述待检测禽蛋图像进行图像处理，判断所述待检测禽蛋是否为受精禽蛋，得到所述待检测禽蛋的检测结果；

所述向检测暗室内的待检测禽蛋照射预置光源，之前还包括：

通过传送带传送待检测禽蛋，将所述待检测禽蛋传送至所述检测暗室和收集箱，所述收集箱包括受精禽蛋收集箱和未受精禽蛋收集箱；

所述对所述待检测禽蛋图像进行图像处理，判断所述待检测禽蛋是否为受精禽蛋，得到所述待检测禽蛋的检测结果，之后还包括：

根据所述检测结果将所述待检测禽蛋分类到受精禽蛋收集箱或未受精禽蛋收集箱。

4.一种基于光学图像识别技术的禽蛋检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求3所述的基于光学图像识别技术的禽蛋检测方法。