[发明专利]焊接装置以及焊接方法

说明书

本发明为焊接装置以及焊接方法，焊接装置(10)具有：焊接电源(20)，其向消耗电极与工件(W)之间输出电流；以及交流脉冲控制部(111)，其以使以工件(W)为正极输出峰值电流的正极峰值期间(P10)和以工件(W)为负极输出峰值电流的负极峰值期间(P20)隔着输出基础电流的基础期间(P30)交替地重复的方式对焊接电源(20)进行控制，并且交流脉冲控制部(111)以使在正极峰值期间(P10)之后依次经过以工件(W)为正极输出基础电流的正极基础期间(P31)和以工件(W)为负极输出基础电流的负极基础期间(P32)而转移到负极峰值期间(P20)的方式对焊接电源(20)进行控制。

技术领域

本公开涉及焊接装置以及焊接方法。

背景技术

在日本特开2009-285701号公报中，公开了在消耗电极与焊接对象物之间交替地施加正极性电流和相反极性电流的交流脉冲电弧焊接装置。该装置具有控制单元，该控制单元执行以相反极性输出脉冲电流的第1步骤，然后执行以相反极性输出基础电流而产生短接的第2步骤，然后执行以正极性输出脉冲电流的第3步骤，然后执行以正极性输出基础电流的第4步骤。

发明内容

本公开提供有效地提高焊接品质的焊接装置。

本公开的一个方面的焊接装置具有：焊接电源，其向消耗电极与焊接对象物之间输出电流；以及交流脉冲控制部，其以使以焊接对象物为正极输出峰值电流的正极峰值期间和以焊接对象物为负极输出峰值电流的负极峰值期间隔着输出基础电流的基础期间交替地重复的方式对焊接电源进行控制，并且该交流脉冲控制部以使在正极峰值期间之后依次经过正极基础期间和负极基础期间而转移到负极峰值期间的方式对焊接电源进行控制，其中，在该正极基础期间中以焊接对象物为正极来输出基础电流，在该负极基础期间中以焊接对象物为负极来输出基础电流。

本公开的其他方面的焊接方法包括：通过焊接电源向消耗电极与焊接对象物之间输出电流；以使正极峰值期间和负极峰值期间隔着输出基础电流的基础期间交替地重复的方式对焊接电源进行控制，其中，该正极峰值期间是在消耗电极与焊接对象物之间以焊接对象物为正极输出峰值电流的期间，该负极峰值期间是在消耗电极与焊接对象物之间以焊接对象物为负极输出峰值电流的期间，并且以使在正极峰值期间之后依次经过正极基础期间和负极基础期间而转移到负极峰值期间的方式对焊接电源进行控制，其中，正极基础期间是以焊接对象物为正极输出基础电流的期间，负极基础期间是以焊接对象物为负极输出基础电流的期间。

根据本公开，能够提供有效地提高焊接品质的焊接装置。

附图说明

图1是例示焊接系统的结构的示意图。

图2是例示焊接装置的结构的示意图。

图3是例示焊接控制器的功能结构的框图。

图4是例示电流波形的线图。

图5是示出电流波形的变形例的线图。

图6是例示机器人控制器和焊接控制器的硬件结构的框图。

图7是例示焊接的详细条件的设定过程的流程图。

图8是例示焊接电源的控制过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。在说明中，对具有相同要素或相同功能的要素标注相同的标号，省略重复的说明。

〔焊接系统〕

图1所示的焊接系统1是用于自动执行焊接对象物(以下，称为“工件W”。)的电弧焊接作业的至少一部分的系统。焊接系统1具有焊接装置10和机器人系统30。