[发明专利]一种用于水下深孔清淤的作业系统

权利要求书

1.一种用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，包括地面控制中心(1)和与所述地面控制中心(1)连接的布放回收平台(2)和水下深孔清淤车(3)，所述布放回收平台(2)包括浮在水面上的水面浮台(4)和将所述水下深孔清淤车(3)布放到水下深孔(5)附近的水下平台(6)，所述水面浮台(4)上安装有电缆绞车(7)和绳索绞车(8)，所述电缆绞车(7)的电缆(9)与所述水下深孔清淤车(3)连接，所述绳索绞车(8)的绳索(10)与所述水下平台(6)连接。

2.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下平台(6)上设置有用于调整转动方向的水下推进器(11)。

3.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下平台(6)上设置有水下平台定位机构，所述水下平台定位机构包括卡爪(12)和卡爪驱动油缸(13)，所述卡爪(12)的一端设置有可插入的尖齿，另一端与水下平台(6)枢接，所述卡爪驱动油缸(13)的一端与所述水下平台(6)枢接，另一端与所述卡爪(12)枢接以驱动卡爪(12)摆动。

4.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述绳索绞车(8)均布在所述水面浮台(4)上侧的四个边角处，所述绳索绞车(8)的绳索(10)穿过所述水面浮台(4)与所述水下平台(6)的四个边角处连接。

5.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下深孔清淤车(3)包括履带行走底盘(14)和安装在履带行走底盘(14)上的搅吸头(15)、污泥泵(16)、清淤车摄像头(17)和液压泵站(18)，所述搅吸头(15)可上下偏摆式安装在所述履带行走底盘(14)的前端，所述污泥泵(16)的输入端通过输送软管(19)与所述搅吸头(15)连接，所述污泥泵(16)的输出端连接有一向所述履带行走底盘(14)后端延伸的排出软管(20)，所述清淤车摄像头(17)安装在所述履带行走底盘(14)的前后端。

6.根据权利要求5所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述搅吸头(15)为螺旋式搅吸头，所述搅吸头(15)包括采集罩(21)、螺旋搅拌器(22)和螺旋搅拌器驱动泵(23)，所述螺旋搅拌器(22)枢接在所述采集罩(21)内，且通过安装在所述采集罩(21)上的螺旋搅拌器驱动泵(23)驱动旋转，所述螺旋搅拌器驱动泵(23)与所述液压泵站(18)连接。

7.根据权利要求6所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述螺旋搅拌器(22)包括框架式中空的搅拌轴(29)和螺旋固接在所述搅拌轴(29)上的螺旋基座(30)，所述螺旋基座(30)上设置有破碎齿(31)，螺旋基座(30)相对所述采集罩(21)的输出口呈对称式螺旋设置。

8.根据权利要求5所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，还包括驱动所述搅吸头(15)上下摆动的搅吸头偏摆驱动机构，所述偏摆驱动机构包括摆动杆(32)和摆动杆驱动油缸(33)，所述摆动杆驱动油缸(33)与所述液压泵站(18)连接，所述摆动杆(32)的一端与所述履带行走底盘(14)铰接，另一端与所述搅吸头(15)铰接，所述摆动杆驱动油缸(33)的一端与所述履带行走底盘(14)铰接，另一端与所述摆动杆(32)的中部位置铰接。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下深孔清淤车(3)上安装有超短基线应答装置(41)，该水下深孔清淤车(3)上安装有向两侧延伸位移传感器(34)，所述位移传感器(34)包括探杆底座(35)和沿着所述探杆底座(35)伸缩的探杆(36)，所述探杆(36)的顶端设置有球头(25)。

10.根据权利要求1-8任一所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下平台(6)上安装有一承载框架(24)，所述承载框架(24)上设置有对所述电缆绞车(7)的电缆(9)导向的导向轮(26)，且该承载框架(24)上设置有用于卡入所述水下深孔(5)侧壁的所述水下平台定位机构，所述水下平台(6)上设置有翻板机构，所述翻板机构包括翻板(39)和驱动翻板(39)转动以连接至水下深孔(5)内的翻板驱动油缸(40)，所述翻板(39)的一端与所述水下平台(6)铰接，所述翻板驱动油缸(40)的一端与所述水下平台(6)铰接，另一端与所述翻板(39)铰接。