[发明专利]一种启动控制系统及启动方法

说明书

本申请提供一种启动控制系统及启动方法，启动控制系统包括控制器，控制器包括主MCU和辅MCU，辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，所述辅MCU的第一IO引脚与所述主MCU的启动模式控制引脚连接，所述辅MCU基于所述CAN引脚接收到控制信息后控制所述第一IO引脚输出相应的控制信号，并通过所述第一IO引脚输出的控制信号控制所述主MCU按照相应的启动模式启动运行。由于控制器内部的辅MCU只需要和CAN通讯总线连接，就可以通过辅MCU自身的IO引脚控制主MCU的启动模式控制引脚电平信号的变化，进而控制主MCU启动模式之间的切换，因此不需要从控制器外部额外提供引脚以实现对主MCU启动模式的控制，从而控制器接插件不需要预留用于控制主MCU启动模式切换的引脚，节省了引脚资源。

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种启动控制系统及启动方法。

背景技术

单片机的启动模式包括从内部FLASH启动、从外部存储器启动、进入CAN下载模式等。其中，单片机启动模式的切换是通过单片机的启动模式控制引脚(HWCFG)的电平信号决定的。

基于单片机开发的控制器，如ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，通过控制单片机的启动模式控制引脚的电平可以控制控制器的启动模式的切换。

此时需要控制器接插件预留引脚，以通过预留引脚连接单片机的启动模式控制引脚，实现对控制器启动模式的控制。但是，某些控制器接插件的引脚资源比较紧张，很难预留出用于对控制器启动模式进行控制的引脚。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种启动控制系统及启动方法，用于解决现有技术中需要控制器接插件预留出用于对控制器启动模式进行控制的引脚的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种启动控制系统，包括：

组成控制器的主MCU和组成控制器的辅MCU；

所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接；

所述主MCU的启动模式控制引脚与所述辅MCU的第一IO引脚连接，所述辅MCU基于所述CAN引脚接收到的信号控制所述第一IO引脚输出对应的信号，并通过所述第一IO引脚输出的信号控制所述主MCU的启动模式。

可选地，所述主MCU的启动模式控制引脚与所述辅MCU的第一IO引脚连接包括：

所述第一IO引脚分别与电容的第一端、第一电阻的第一端、非门的输入端连接；

所述电容的第二端与所述第一电阻的第二端均接地；

所述非门的输出端与所述主MCU的启动模式控制引脚连接。

可选地，还包括：

第二电阻；

则所述非门的输出端与所述主MCU的启动模式控制引脚连接包括：

所述非门的输出端分别与所述主MCU的启动模式控制引脚以及所述第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与电源连接。

可选地，还包括：

所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的第二IO引脚连接，通过所述辅MCU的第二IO引脚输出的控制信号控制所述主MCU复位。

可选地，还包括：第三电阻；

则所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的第二IO引脚连接包括：

所述主MCU的复位引脚分别与所述辅MCU的第二IO引脚以及所述第三电阻的第一端连接；

所述第三电阻的第二端与所述电源连接。