[发明专利]磁悬浮装置及其直线运动机构

权利要求书

1.一种用于磁悬浮装置的直线运动机构，其中磁悬浮装置具有底座和悬浮体，底座包含第一磁组件，悬浮体包含第二磁组件，第一磁组件与第二磁组件设置成能够提供悬浮体相对底座稳定悬浮时所需的磁平衡力，该直线运动机构设置在底座内并且包括：

相对底座不可位移地安装的螺纹柱，所述螺纹柱沿其长度方向的至少一部分上具有螺纹；

相对底座固定安装且与螺纹柱相互平行设置的至少一个导杆；以及

用于支撑底座的第一磁组件的移位支架，移位支架设置有与螺纹柱的螺纹适配的螺纹部，使得当移位支架的螺纹部与螺纹柱产生相对转动时移位支架沿螺纹柱的长度方向产生相应位移，

其中第一磁组件包含固定在移位支架上的环形磁铁，螺纹柱为相对环形磁铁的中心对称轴对称地穿过第一磁组件的环形磁铁的中空部分的至少两个相互平行的螺纹柱，移位支架也设置有至少两个相应的螺纹部，所述至少一个导杆也穿过环形磁铁的中空部分并滑动穿过移位支架，

其中移位支架上还固定有电磁线圈和霍尔传感器，相互留有间隙地设置在环形磁铁的中空部分。

2.根据权利要求1的直线运动机构，还包括驱动器，用于提供螺纹柱与移位支架的螺纹部产生相对转动所需的驱动力。

3.根据权利要求2的直线运动机构，其中螺纹柱围绕其纵向旋转轴线可转动地安装在底座上，移位支架的螺纹部与移位支架一体形成或由单独且不可转动地固定在移位支架上的螺纹件提供，驱动器相对底座固定安装并且用于驱动螺纹柱相对底座转动。

4.根据权利要求2的直线运动机构，其中移位支架的螺纹部由单独的螺纹件提供，螺纹件可转动但不可位移地安装在移位支架上，螺纹柱相对底座不可转动地安装，驱动器固定安装在移位支架上并且用于驱动螺纹件相对螺纹柱转动。

5.一种用于磁悬浮装置的底座，包含根据前述权利要求之一的直线运动机构以及位于直线运动机构的移位支架上的磁组件。

6.一种磁悬浮装置，包括根据权利要求5的底座和具有磁组件的悬浮体，其中底座的外表面设置有用于初始定位悬浮体的定位机构。