[发明专利]路网确定方法及装置

权利要求书

1.一种路网确定方法，其特征在于，包括：

获取对象在历史时段内行驶的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个轨迹点；

对所述轨迹数据进行矢量化处理，得到多条道路的道路信息，其中，所述道路信息包括方向数据和第一道路轨迹，所述方向数据用于指示所述道路的方向，所述第一道路轨迹包括所述道路对应的多个轨迹点；

对所述第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹，其中，所述第二道路轨迹对应的道路宽度小于或等于预设宽度；

根据所述第二道路轨迹和所述方向数据，确定所述轨迹数据对应的路网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道轨迹状进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹，包括：

根据至少两个预设阈值，分别对所述预设阈值对应的目标轨迹点进行过滤，得到各所述预设阈值对应的过滤后的轨迹点，其中，所述目标轨迹点为多个预设划分范围中轨迹点数量小于所述预设阈值的目标划分范围所包括的轨迹点；

针对任一预设阈值，对所述预设阈值对应的过滤后的轨迹点进行细化处理，得到第三道路轨迹；

根据各所述预设阈值各自对应的第三道路轨迹进行叠加处理，得到所述第二道路轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预设阈值各自对应的第三道路轨迹进行叠加处理，得到所述第二道路轨迹，包括：

按照各预设阈值从高到低的顺序，将高预设阈值对应的第三道路轨迹叠加至低预设阈值对应的第三道路轨迹上，得到所述第二道路轨迹。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述轨迹数据进行矢量化处理，得到所述轨迹数据对应的道路信息之后，还包括：

获取各所述轨迹点对应的轨迹点信息，其中，所述轨迹点信息包括如下中的至少一种：速度、水平精准因子以及位置信息；

将所述多个轨迹点中轨迹点信息满足预设条件的轨迹点剔除，得到第一去噪处理后的道路信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述轨迹数据进行矢量化处理，得到所述轨迹数据对应的道路信息之后，所述方法还包括：

对所述第一道路轨迹进行高斯核密度估计处理，得到所述第一道路轨迹对应的高斯核密度估计函数；

针对任一轨迹点，判断所述轨迹点的轨迹点信息是否满足所述轨迹点所在的第一道路轨迹对应的高斯核密度估计函数；

若否，则将所述轨迹点剔除，得到第二去噪处理后的道路信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹之后，所述方法还包括：

针对任一条道路，将所述道路的第二道路轨迹与所述道路信息中的各轨迹点进行匹配，判断是否存在与所述第二道路轨迹匹配的轨迹点；

若否，则将所述第二道路轨迹删除；

若是，则获取与所述第二道路轨迹匹配的第一轨迹点，并判断所述第一轨迹点与所述第二道路轨迹的最短距离是否大于预设距离，若大于，则将所述第二道路轨迹删除。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹之后，所述方法还包括：

获取多条第二道路轨迹对应的至少一个道路交叉口；

针对任一个第一道路交叉口，判断所述第一道路交叉口的预设范围内是否存在其余的第二道路交叉口；

若存在，则将所述第一道路交叉口和所述第二道路交叉口合并，得到第三道路交叉口。