[发明专利]一种3D打印机结构及其支撑打印方法

权利要求书

1.一种使用3D打印机结构的打印支撑结构的方法，其特征在于：所述一种3D打印机结构包括工作台（1）和打印头（2），所述工作台（1）设于蓄水腔（3）内，所述蓄水腔（3）的上方设有填充物注入头（4）和粘胶注射头（5）；

所述蓄水腔（3）内根据打印速度注入填充液，所述填充物注入头（4）注入悬浮颗粒物和补充填充液，所述粘胶注射头（5）注入将悬浮颗粒物上层凝结成整体的凝胶；

所述打印头（2）安装在第一移动臂（6）上，所述填充物注入头（4）和粘胶注射头（5）安装在第二移动臂（7）上；

所述打印头（2）包括有构造材料喷头和支撑材料喷头，所述打印头（2）注入的支撑材料喷头和悬浮颗粒物的密度均小于填充液密度；

所述支撑结构的打印方法包括步骤如下：

S1：分析打印物品的形状，设计支撑结构；

S2：分析支撑结构，判断是否存在需要大量填充的模块，若没有则按通常模式打印，若有则使用支撑打印模式；

所述支撑打印模式构建填充液层、悬浮颗粒和凝胶混合层构成支撑层三层支撑结构；

所述步骤S2中支撑打印模式的工作步骤包括有：

S21：在打印物品打印到一定高度后，在蓄水腔（3）内放入适量悬浮颗粒物，并随打印的高度升高向蓄水腔（3）内同步冲入填充液，保证填充悬浮颗粒物低于已打印高度，并保证二者高度差为定值；

S22：打印机打印到需大量填充位置时，暂停打印工作，通过粘胶注射头（5）向相应位置注入凝胶，将对应位置表面的悬浮颗粒物凝结成整体；

S23：通过打印头（2）的支撑材料喷头先逐层打印出支撑结构，再逐层在支撑结构上打印目标构造；

S24：重复步骤S21-S23，直至所有设计的支撑结构打印完毕；

在所述步骤S22停止打印后，先判断支撑位置悬空高度，设一个定值H1，若悬空高度不高于H1，则直接打印支撑结构；

在判断支撑结构悬空高度之后再判断支撑结构是否位于打印构造内腔，若支撑结构位于打印构造内腔时，则先通过填充物注入头（4）向内腔补充填充液和悬浮颗粒物；

先使用填充物注入头（4）向内腔补充适当厚度的悬浮颗粒物后，再通过填充物注入头（4）缓慢补充。