[发明专利]一种基于OpenCV的双摄像头网络传输系统的图像信息传输方法

说明书

本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的接收和传输，尤其是一种基于OpenCV的双摄像头网络传输系统，包括摄像头A和摄像头B，所述摄像头A和摄像头B的信号输出端与一发送端相连接，该发送端的输出端与一接收端相连接，其中所述发送端用于采集两个摄像头的图像，并通过网络发送至指定的IP地址中；接收端实时接收发送端输出的数据，并进行解码和显示；所述发送端包括数据采集模块、数据处理模块和网络发送模块；所述接收端包括网络接收模块、数据解压处理模块和显示模块。

技术领域

本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的接收和传输，尤其是一种基于OpenCV的双摄像头网络传输系统。

背景技术

水路两栖无人车是陆地车与船舶性能的融合装备。具有陆上机动灵活，水上功能丰富的特点，在国外军用和民用领域具有广泛的应用。水路两栖无人车的关键性能是摄像头代替人眼，及时获取和传递当前拍摄信息，并能够自动进行智能化处理。这种智能化设备能够减少人为操作的失误，降低人员风险，提高精确度，提升工作效率，缩短不必要的时间。而基于摄像头的网络视频传输是设备智能化的关键一环，摄像头只有准确和及时的获取当前信息，并且及时的传递给接收端，接收端才能以最快的速度对当前场景做出判断与回应。

视频的网络传输技术已经随着互联网的发展而变得越来越成熟，然而该技术一般应用于一般性质的监控装置以及摄像装置，对于军用以及军民两用的设备和装置中用的少之又少。对于无人两栖车而言，在视频高性能获取以及视频网络实时性传输等方面存在较大的研究空间。本专利申请在现有技术基础上力图研发一种实时性好，稳定性强，可适用性高的视频信息采集传输装置。

发明内容

本发明提供一种实时性好，稳定性强，可适用性高的基于OpenCV的双摄像头网络传输系统。

一种基于OpenCV的双摄像头网络传输系统，包括摄像头A和摄像头B，其特征在于：所述摄像头A和摄像头B的信号输出端与一个发送端相连接，该发送端的输出端与一个接收端相连接，其中所述发送端用于采集两个摄像头的图像，并通过网络发送至指定的IP地址中；接收端实时接收发送端输出的数据，并进行解码和显示；所述发送端包括数据采集模块、数据处理模块和网络发送模块；所述接收端包括网络接收模块、数据解压处理模块和显示模块。

进一步的，所述摄像头A和摄像头B均采用大恒USB3.0传输摄像头。

进一步的，所述数据采集模块采用MER-231-431U3C可选择摄像模式，并可调整相应视频要素；所述数据压缩处理模块采用OpenCV编码模块，对视频进行压缩处理；网络发送模块应用socket技术进行网络传输配置和发送，用于将压缩后的信息传输至指定的IP地址中。

进一步的，所述网络接收模块采用socket技术进行网络配置，并且将数据完整接收到我们所需的IP设备中；所述数据解压处理模块OpenCV的解码模块进行数据解码，显示模块采用多线程接收方式，可在同一显示截面显示两个摄像头的图像信息。

应用一种基于OpenCV的双摄像头网络传输系统的图像信息传输方法：

包括如下步骤:

步骤1：数据采集模块调整两个摄像头的摄像模式和视频要素，并对两个摄像头采集的视频信息进行保存和传输；

步骤2：对于采集的视频信息格式与压缩格式不符的文件将采集的每帧的图片信息格式全部处理，之后采用OpenCV编码模块进行视频压缩处理；

步骤3：采用socket通信传送图片二进制数据；

步骤4：网络接收模块，配合socket技术中的网络发送模块进行网络配置，并且将数据完整接收到我们所需的IP设备；