[发明专利]基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取图像的循环相关r_xy(m)；

采集t时刻的第一时刻图像g(n，t)和t+Δt时刻的第二时刻图像g(n，t+Δt)，所述Δt为采集周期；

根据所述第一时刻图像g(n，t)和所述第二时刻图像g(n，t+Δt)得出所述循环相关r_xy(m)的像素移动值P；

获取单像素表征距离K；

根据所述像素移动值P和所述单像素表征距离K得出在所述采集周期Δt内列车的移动距离S；

根据所述移动距离S和所述采集周期Δt得出列车的运行速度V。

2.根据权利要求1所述的基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法，其特征在于，所述获取图像的循环相关r_xy(m)包括以下步骤：

获取第一行图像x(n)和第二行图像y(n)；

对所述第一行图像x(n)进行傅里叶变换得出X(f)，对所述第二行图像y(n)进行傅里叶变换得出Y(f)；

根据所述X(f)和所述Y(f)得出所述循环相关r_xy(m)。

3.根据权利要求1所述的基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法，其特征在于，所述获取单像素表征距离K包括以下步骤：

对标定板进行图像采集；

采集到标定板的第i个黑色部分的宽度l_i和图像像素个数N_i；

根据所述宽度l_i和所述图像像素个数N_i得出所述单像素表征距离K。

4.一种基于双侧远心镜头的列车视觉测速装置，其特征在于，包括：

循环相关获取单元，用于获取图像的循环相关r_xy(m)；

时刻图像采集单元，用于采集t时刻的第一时刻图像g(n，t)和t+Δt时刻的第二时刻图像g(n，t+Δt)，所述Δt为采集周期；

像素移动值输出单元，用于根据所述第一时刻图像g(n，t)和所述第二时刻图像g(n，t+Δt)得出所述循环相关r_xy(m)的像素移动值P；

单像素表征距离获取单元，用于获取单像素表征距离K；

移动距离输出单元，用于根据所述像素移动值P和所述单像素表征距离K得出在所述采集周期Δt内列车的移动距离S；

运行速度输出单元，用于根据所述移动距离S和所述采集周期Δt得出列车的运行速度V。

5.根据权利要求4所述的基于双侧远心镜头的列车视觉测速装置，其特征在于，所述循环相关获取单元包括：

第一行图像和第二行图像获取单元，用于获取第一行图像x(n)和第二行图像y(n)；

傅里叶变换单元，用于对所述第一行图像x(n)进行傅里叶变换得出X(f)，对所述第二行图像y(n)进行傅里叶变换得出Y(f)；

循环相关输出单元，用于根据所述X(f)和所述Y(f)得出所述循环相关r_xy(m)。

6.根据权利要求4所述的基于双侧远心镜头的列车视觉测速装置，其特征在于，所述单像素表征距离获取单元包括：

标定板图像采集单元，用于对标定板进行图像采集；

宽度和像素个数采集单元，用于采集到标定板的第i个黑色部分的宽度l_i和图像像素个数N_i；

单像素表征距离输出单元，用于根据所述宽度l_i和所述图像像素个数N_i得出所述单像素表征距离K。

7.一种基于双侧远心镜头的列车视觉测速设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-3任一项所述的基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法。