[发明专利]一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统

说明书

本发明公开了一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，摄像头组件电连接视频采集模块，摄像主控模块通过两个导线分别连接视频采集模块和视频输出模块，视频采集模块和摄像主控模块通过总线分别连接视频输出模块；本发明的视频采集系统基于安卓8.0系统，可以使CPU处理器对接收的温度和距离数据进行处理，并将测量出来的温度和距离与视频数据进行同步，使最后显示的视频中可以实时显示出各个事物的距离以及当前的温度信息，以便于救援人员更好的了解到事故现场的情况，实施救援；对采集后的视频数据进行像素处理，最后将其编码压缩成HD‑SDI格式，进行传输，可以显示高像素、高清晰的视频。

技术领域

本发明涉及一种视频采集系统，特别涉及一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，属于消防机器人技术领域。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

消防机器人需要进入事故现场采集事故视频数据，现有的消防机器人用视频采集系统仅仅只能对现场进行拍摄，而无法对现场的物体的距离以及温度进行拍摄，而且采集后的视频数据处理不当，使得远距离传输后的视频质量变的模糊、抖动等，极大的影响了使用。

发明内容

本发明提出了一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，解决了现有技术中视频采集系统仅仅只能对现场进行拍摄，而无法对现场的物体的距离以及温度进行拍摄，而且采集后的视频数据处理不当，视频画面不清晰的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，该视频采集系统包括：

一摄像头组件，该摄像头组件用于拍摄视频数据；

一视频采集模块，该视频采集模块采集摄像头组件拍摄的视频数据并处理；

一视频输出模块，该视频输出模块用于输出处理后的视频数据；

一摄像主控模块，该摄像主控模块用于控制摄像头组件的摄像以及视频采集模块的采集处理工作；

所述摄像头组件电连接视频采集模块，所述摄像主控模块通过两个导线分别连接视频采集模块和视频输出模块，所述视频采集模块和摄像主控模块通过总线分别连接视频输出模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头组件包括红外双目摄像头、微波传感器和温度传感器，所述红外双目摄像头的输出端通过总线连接视频采集模块，所述摄像主控模块驱动红外双目摄像头、微波传感器和温度传感器工作，并接收微波传感器感应的距离数据和温度传感器感应的温度数据。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像主控模块包括CPU处理器、驱动板、D/A转换器和A/D转换器，所述CPU处理器发送命令信号给驱动板，使驱动板驱动红外双目摄像头、微波传感器或温度传感器工作，所述CPU处理器还接收微波传感器感应的距离数据和温度传感器感应的温度数据，将两者处理后，以数字信号的形式传输给D/A转换器，所述D/A转换器将数字信号转换为模拟信号进行后输出，所述A/D转换器电连接CPU处理器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像主控模块还包括存储器，所述CPU处理器电连接存储器，并将处理后的距离数据和温度数据存储在存储器中，所述CPU处理器还接收视频采集模块采集处理后的视频数据，并将视频数据存储在存储器中。