[发明专利]一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统

权利要求书

1.一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，其特征在于，该视频采集系统包括：

一摄像头组件(1)，该摄像头组件(1)用于拍摄视频数据；

一视频采集模块(2)，该视频采集模块(2)采集摄像头组件(1)拍摄的视频数据并处理；

一视频输出模块(3)，该视频输出模块(3)用于输出处理后的视频数据；

一摄像主控模块(4)，该摄像主控模块(4)用于控制摄像头组件(1)的摄像以及视频采集模块(2)的采集处理工作；

所述摄像头组件(1)电连接视频采集模块(2)，所述摄像主控模块(4)通过两个导线分别连接视频采集模块(2)和视频输出模块(3)，所述视频采集模块(2)和摄像主控模块(4)通过总线分别连接视频输出模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，其特征在于，所述摄像头组件(1)包括红外双目摄像头(5)、微波传感器(6)和温度传感器(7)，所述红外双目摄像头(5)的输出端通过总线连接视频采集模块(2)，所述摄像主控模块(4)驱动红外双目摄像头(5)、微波传感器(6)和温度传感器(7)工作，并接收微波传感器(6)感应的距离数据和温度传感器(7)感应的温度数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，其特征在于，所述摄像主控模块(4)包括CPU处理器(8)、驱动板(9)、D/A转换器(11)和A/D转换器(18)，所述CPU处理器(8)发送命令信号给驱动板(9)，使驱动板(9)驱动红外双目摄像头(5)、微波传感器(6)或温度传感器(7)工作，所述CPU处理器(8)还接收微波传感器(6)感应的距离数据和温度传感器(7)感应的温度数据，将两者处理后，以数字信号的形式传输给D/A转换器(11)，所述D/A转换器(11)将数字信号转换为模拟信号进行后输出，所述A/D转换器(18)电连接CPU处理器(8)。

4.根据权利要求3所述的一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，其特征在于，所述摄像主控模块(4)还包括存储器(10)，所述CPU处理器(8)电连接存储器(10)，并将处理后的距离数据和温度数据存储在存储器(10)中，所述CPU处理器(8)还接收视频采集模块(2)采集处理后的视频数据，并将视频数据存储在存储器(10)中。

5.根据权利要求3所述的一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，其特征在于，所述视频采集模块(2)包括采集单元(12)、处理单元(13)和编码压缩单元(14)，所述采集单元(12)采集红外双目摄像头(5)拍摄的视频数据，将采集后的视频数据进一步传输给处理单元(13)进行像素和参数处理，最后将处理后的视频数据传输给编码压缩单元(14)进行编码压缩；

所述处理单元(13)和编码压缩单元(14)分别与CPU处理器(8)进行数据交互，所述视频输出模块(3)包括总线接口(15)，所述编码压缩单元(14)、D/A转换器(11)和A/D转换器(18)分别通过总线连接总线接口(15)。

6.根据权利要求5所述的一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，其特征在于，所述视频输出模块(3)还包括无线扩展板(16)和输入输出端口(17)，所述总线接口(15)电连接无线扩展板(16)，所述无线扩展板(16)通过输入输出端口(17)接收或输出无线信号，与外界进行数据交互。

7.根据权利要求2所述的一种基于安卓系统开发的消防机器人视频采集系统，其特征在于，所述驱动板(9)上集成有用于控制红外双目摄像头(5)的摄像驱动电路、控制微波传感器(6)工作的微波驱动电路以及控制温度传感器(7)工作的温度驱动电路。